Pixhawk Onboard System 구축

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드론을 개발할 때 시간이 많이 걸리고 결정이 어려운 일 중에 하나가 부품의 조합을 검색하고 선택하는 일입니다.

너무 저렴한 부품을 고르는 경우 조립이 어렵거나 잔고장으로 인해 더 많은 비용을 지불하는 경우도 많이 있습니다.
Subak.io에서 지금까지 경험으로 가격대비 괜찮은 성능을 내는 조합을 정리해서 공유합니다.
Onboard에 다양한 센서를 연결하는 경우 연구용으로 사용 가능한 조합이기도 합니다.

Frame : DJI F450 Kit or Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
Flight Control : HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set
ESC : Hobbywing Platinum 30A Pro 2-6S ESC OPTO
Motor : SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor
GPS : Mini Ublox NEO-M8N GPS for APM and Pixhawk
Props : Gemfan Glass Nylon 1045 2- Bladed Propeller White (CW/CCW)(1 Pair)
Battery : ZIPPY Compact 3300mAh 4s 40c Lipo Pack
Telemetry : 500mW 3DR Radio Telemetry Air/Ground Module 433MHz
Receiver : FrSky X4RSB 3/16ch 2.4Ghz ACCST Receiver
Transmitter : FrSky Taranis X9D Plus (Mode 2)
Onboard : Odroid XU4 (with 32 GB eMMC)
Battery Strap : Scorpion Lipoly Lock Strap 300mm

기타 : Battery Balancer/Charger (50W 이상 6A 이상)

[개발] Pixhawk Onboard System 구축

One thought on “[개발] Pixhawk Onboard System 구축

  • 2016-11-02 at 7:39 pm
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    좋은 자료 감사합니다.

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