[워크숍] PX4 장애물 회피 구현 이해 – (Understanding PX4 Avoidance Implementation)

PX4 장애물 회피 구현 이해 – (Understanding PX4 Avoidance Implementation)   드론과 관련된 자율기능 중에서 가장 기본이 되는 기능은 장애물 회피와 충돌 방지입니다. 그렇다면 장애물 회피는 어떻게 구현할 수 있을까요? 우리가 참조할 만한 프로젝트로 PX4 프로젝트에서 제공하는 장애물 회피 프로젝트(PX4

[개발] MAVLink 보안 플랫폼 – Jebi Security™

MAVLink 보안 플랫폼 – Jebi Security™ MAVLink는 산업용 드론 분야에서 사실상 표준(de facto standard) 통신 프로토콜로 자리 잡았습니다. 드론간 통신이나 드론과 지상국 통신 그리고 원격 비행 제어까지 MAVLink을 활용하고 있습니다. 드론이 다양하게 활용되면서 보안에 대한 우려와 관심도 높아지고 있습니다. 국내에서

[개발] Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발

Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발     특수한 형태의 드론 기체에 맞게 시뮬레이션을 개발할 때 각 제어 부분이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 중요합니다. 특정 제어 값을 받으면 모터의 회전 속도나 elevon의 회전각이 변경되는지를

[개발] 실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™

실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™ <Madang™ 로고>   Madang™은 Subak.io Inc에서 개발하고 잇는 실내 포지셔닝 시스템입니다. Station과 Mobile로 구성되어 있습니다. Station은 실내벽에 장착하고 Mobile은 실내에서 위치를 추적하고 싶은 드론이나 로봇에 장착하여 사용할 수 있습니다. Madang™은 GPS와 같은 역할을