[개발] ArduPilot 4.1 버전 변경 내용

ArduPilot 4.1 버전 변경 내용 ArduPilot 4.1 버전이 조만간 출시를 앞두고 있습니다. 현재는 개발 버전으로 작업 중입니다. 새로운 버전에서 가장 큰 변화는 Estimator에 해당되는 AHRS(Attitude Heading Reference System)가 기존에는 기본값이 EKF2였는데 새로운 버전에서는 EKF3가 기본 Estimator가 됩니다. 그렇다면 EKF3로 인한

[개발] Tailsitter 비행체 Jebi Mini

Tailsitter 비행체 Jebi Mini Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다. 최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다. Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한