산업용 드론 및 PAV용 배터리 관리 시스템 – Jebi BMS® 전기 자동차를 비롯하여 산업용 드론 및 PAV에서 핵심 장치 중에 하나가 바로 배터리 관련 장치입니다. 산업용 드론에 들어가는 BMS(Battery Management System)개발을 기반으로 향후에는 PAV에 적용 가능한 BMS로 확장해 나가고자 합니다.
[개발] ArduPilot 4.1 버전 변경 내용
ArduPilot 4.1 버전 변경 내용 ArduPilot 4.1 버전이 조만간 출시를 앞두고 있습니다. 현재는 개발 버전으로 작업 중입니다. 새로운 버전에서 가장 큰 변화는 Estimator에 해당되는 AHRS(Attitude Heading Reference System)가 기존에는 기본값이 EKF2였는데 새로운 버전에서는 EKF3가 기본 Estimator가 됩니다. 그렇다면 EKF3로 인한
[온라인] ArduPilot 개발자 모임 (1차)
ArduPilot 개발자 모임 1차 (온라인) 작년에는 코로나로 인해 드론 개발 관련 행사들이 거의 열리지 못했습니다. 온라인을 통해 ArduPilot 이용하여 드론 관련 개발자하시는 분들 모임을 만들어봤습니다. 시간 : 2021년 1월 15일(금) 오후 8시 ~ 오후 8시 40분 (40분간) 장소
[개발] Tailsitter 비행체 Jebi Mini
Tailsitter 비행체 Jebi Mini Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다. 최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다. Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한