[6월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[6월 시뮬레이션 워크숍] PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2차)

PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2회)   최근 드론 개발 및 연구는 단순히 조정기를 이용한 수동 비행보다는 waypoint 자동 비행이나 인공지능을 이용한 자율비행이 주를 이루고 있습니다. 특히 이런 기능을 개발하고 테스트하는 과정은 위험하고 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 드론 개발을