Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (24차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의
[개발] Pixhawk4 JTAG Debugger 사용법
[디버깅] Pixhawk 4 JTAG Debugger 사용법 이번에 프로젝트를 진행하면서 Pixhawk 4 JTAG Debugger로 문제를 쉽게 해결할 수 있었습니다. 기본 사용법을 영상으로 만들어서 공유합니다.