[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (4차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[개발] RTOS for APM – ChibiOS

RTOS for APM – ChibiOS 드론 FC에 사용하는 RTOS는? NuttX가 APM과 PX4 모두 사용되면서 더이상 경쟁상대가 없어 보였습니다. 하지만 새로운 경쟁상대가 나타났습니다. 그 RTOS는 ChibiOS입니다. 현재 APM에서 NuttX의 대안으로 ChibiOS에 포팅하는 작업을 진행중입니다. APM의 올해 릴리즈되는 버전인 3.6 버전에서 ChibiOS가

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (3차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (2차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[발표] 드론 핵심 SW 기술 공개 워크샵

subak.io에서 ‘무인이동체 시간 동기화 기술 개발 현황‘ 라는 주제로 발표합니다. 무인이동체 시간 동기화 기술에 대해 연구한 정보를 공유합니다. 드론 핵심 SW기술 공개 워크샵은 국내 드론 관련 중소기업을 지원하기 위한 드론용 핵심 SW 기술 개발 현황을 공유하고 산업계를 포함한 관련 분야의 기술 개발