[가이드] ArduPilot 사용자 메뉴얼

ArduPilot 사용자 메뉴얼 저희가 체감하기로 국내외에서 드론 FC로 PX4보다는 ArduPilot을 사용하는 경우가 더 많습니다. 역시 그 이유는 ArduPilot의 역사와 많은 사용자 그리고 안정성이 아닐까 생각합니다. 국내에서도 초기 드론 RC가 보급될때 ArduPilot이 큰 역할을 하였습니다. 당시 ArduPilot을 사용하던 분들이 최근까지 드론

[서비스] 드론 기술 컨설팅 서비스 개시

드론 기술 컨설팅 서비스 subak.io에서 2018년을 맞아 드론 기술 컨설팅 서비스를 시작합니다. 지금까지 국내 연구소와 기업 및 연구실등으로부터 다양한 기술 컨설팅 경험을 바탕으로 드론 기술 컨설팅 서비스를 시작하게 되었습니다. 기술 컨설팅 요청에 대해서 형식을 갖추고 서비스를 제공하는 입장에서도 고객이 만족할

[워크숍] AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해

AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해 Microsoft에서 다양한 실험적인 프로젝트들이 진행 중입니다. 그 중에서 드론, 자동차의 자율주행과 관련된 프로젝트가 바로 AirSim입니다. 초기 프로젝트는 Dronecode 프로젝트와 호환 동작하는 드론 시뮬레이션을 타겟으로 시작되었으며, 현재는 자동차에도 적용 가능하도록 확장되었습니다. 중요한 특징들을 보자면 오픈소스,

[정보] 오픈소스의 산업용 드론 활용 – 보잉

오픈소스의 산업용 드론 활용 1년 전만 해도 국내에서 오픈소스를 상용 혹은 산업용에 활용하는 것이 시기상조가 아닌가 하는 걱정이 있었습니다. FC(Flight Controller) 하드웨어인 Pixhawk와 소프트웨어인 Ardupilot과 PX4는 현재 상용이나 산업용 다양한 분야에 이미 활용되고 있으므로 이런 논란은 더이상 의미가 없어 보입니다.

[개발] Pixhawk2.1 JTAG 디버깅

Pixhawk2.1 JTAG 디버깅 준비물 Pixhawk2.1 드라이버 (+, 육각) Dronecode Probe(Black Magic Probe V2.1, 어댑터, 케이블) – (판매 수익금의 일부는 개발프로젝트에 기부됩니다) 구매하기 Linux PC 목적 hard fault와 같은 심각한 버그가 있은 경우 디버거가 반드시 필요한 경우입니다. 특정 실행 구문에 break