Dronecode Meetup in Seoul – 3rd Dronecode Meetup in Seoul을 통해서 국내 상용 Drone 기술에 관심있는 분들이 교류할 수 있는 자리를 만들었습니다. 참석자와 발표자 모두 연구나 개발에 많은 도움이 되는 자리가 되기를 기대합니다. Dronecode Meetup in Seoul은 Dronecode관련 기술을 나누는
[개발] RTK Here+ 1.40 펌웨어(Firmware)
RTK Here+ 1.40 Firmware 새로 나온 1.40 버전 펌웨어에서 가장 두드러지는 특징은 base RTK의 이동이 가능하다는 것입니다. 기존 버전에서는 base station이 고정된 위치여야 했습니다. 셋업하고 이후에도 base station을 고정된 위치에 둬야했습니다. 새 펌웨어에서는 비행체의 Rover와 GroundStation의 Base station가 이동 중에도
[개발] Pixhawk2.1 시스템 콘솔(System Console)
Pixhawk2.1 시스템 콘솔(System Console) Pixhawk2.1에서 부트 로그(Boot log)나 Warning 메시지를 보는 가장 간단한 방법은 시스템 콘솔을 이용하는 것입니다. HW 연결 방법 : Subak Pixhawk2.1 sys console을 Pixhawk2.1의 CONS 포트에 연결하면 됩니다. USB 케이블은 PC연결합니다. (사용한 시스템 : Linux Ubuntu 16.04)
[개발] Pixhawk2.1 분해하기
Pixhawk2.1 분해하기 임베디드 시스템을 개발하다보면 JTAG으로 디버깅이 필요한 경우가 있습니다. JTAG를 디버깅 용도가 아니더라도 실행 중 코드 중간중간 출력하도록 한 로그 정보를 확인하는데도 사용합니다. Pixhawk2.1에서 JTAG을 연결할려면 보드를 분해해야 합니다. 분해를 위해서는 1.5mm 육각 드라이버와 십자드라이버가 필요합니다. JTAG 포트는 과연
[발표] Drone Tech 2017 – 롯데정보통신
Drone Tech 2017 – 롯데정보통신 롯데정보통신 연구원 대상 드론 기술 발표를 진행하게 되었습니다. 최신 드론 기술을 비롯해서 DJI와 오픈소스 개발 그리고 서비스 개발에 관련된 내용을 발표합니다. 장소 : 가산동 롯데 센터 시간 : 2017. 8. 10 오후 2시부터 (2시간) 대상
[개발] Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기
Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음