월: 6월 2017

GPS없는 자율비행 드론 개발 – NVIDIA TX1 이달초에 NVDIA의 블로그를 통해 GPS없이 자율비행 드론에 관한 소식이 전해졌습니다. [원문바로가기] 비슷한 연구가 없었던 것은 아닙니다. 하지만 칩벤더가 알려주는 소식에는 왠지 조만간 library로 제공될 것 같은 희망이 있기에 좀더 흥미가 가더군요. 그리고 어떤

Pixhawk2.1 개발자를 위한 Pixhawk2.1 Dev Plate 드론 SW를 개발할 때 가장 불편한 점 중에 하나는 기체 조립하고 개발할 것인가 아니면 Pixhawk 보드만 가지고 개발을 진행할 것인가 하는 것입니다. 물론 Pixhawk 보드만으로 SW 개발을 하고 검증이 가능한 기능이라면 상관없겠지만 대부분 연결된

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (9차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

Dronecode Meetup in Seoul – 2nd Dronecode Meetup in Seoul을 통해서 국내 상용 Drone 기술에 관심있는 분들이 교류할 수 있는 자리를 만들었습니다. 참석자와 발표자 모두 연구나 개발에 많은 도움이 되는 자리가 되기를 기대합니다. Dronecode Meetup in Seoul은 Dronecode관련 기술을 나누는

AirSim with Pixhawk2.1 MS에서 개발하고 있는 드론용 시뮬레이터 AirSim을 사용할 수 있는 환경을 설정하였습니다. 신형 Flight Controller인 Pixhawk2.1에 FlySky RC를 붙여서 잘 동작하는 것을 확인하였습니다. Unreal엔진을 이용하므로 시뮬레이터를 실행하는 PC의 그래픽카드 성능에 전적으로 의존합니다. 끊김없이 원활하게 동작하는 환경을 위해서 NVIDIA

6월 8일에 열리는 SW공개 워크샵 행사에서 subak.io가 2개 주제에 대해서 발표합니다. [원문링크]