[개발] Pixhawk 기반 450/810 Onboard 시스템 개발하기

450/810 Onboard 시스템 개발하기 Pixhawk 기반으로 Onboard 시스템을 구성했습니다. 저가형으로 주변에서 쉽게 구할 수 있는 Onboard를 선택했습니다. Raspberry Pi 3와 Odroid XU4를 각각 사용했습니다. 이 프로젝트의 목적은 테스트나 실험 목적으로 Onboard 시스템을 구성하는 경우 고려할 사항을 찾아보는 것입니다. HW뿐만 아니라

[개발] Pixhawk의 대안 – BeagleBone Blue

Pixhawk의 대안 – BeagleBone Blue 국내외에 Flight Controller의 대명사로 Pixhawk가 워낙 많이 사용되다보니 다른 대안이 없어 보입니다. 하지만 최근에 Pixhawk를 따라잡기 위한 다양한 보드들이 출시되고 있습니다. 최근에 나온 보드 중에 BeagleBone Blue가 있습니다. Pixhawk처럼 드론에 특화된 보드는 아닙니다. 하지만 일반적인