[개발] Machine Learning을 위한 드론 시뮬레이터 – AirSim

Machine Learning을 위한 드론 시뮬레이터 – AirSim 미국 포틀랜드에서 열린 Dronecode 멤버쉽 미팅에 참석했습니다. 드론코드 의장을 맡고 있는 3DR의 크리스 앤더슨과 인텔, 퀄컴 그리고 취리히 core팀원이 현장에 참여했고 px4 리드 개발을 맡고 있는 로렌스는 컨퍼런스 콜로 참여했습니다. 2일 간 일정으로

[3월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (7차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (7차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[미팅] Dronecode TSC Planning Meeting

Dronecode TSC Planning Meeting 2월 23 ~ 24일 양일간 미국 오레곤에서 열리는 미팅에 subak.io가 참석합니다. 작년까지는 온라인으로 진행했었으나 올해부터는 인텔의 지원으로 인텔 오레곤 캠퍼스에서 열립니다. TSC Planning은 각 TSC별로 올해 계획을 공유하는 자리입니다. 무엇보다 흥분되는 것은 Dronecode 프로젝트 메인 개발자들을

[테스팅] 듀얼OS 온보드 시스템 (DualOS Onboard System Crash Failsafe)

DualOS Onboard System Crash Failsafe 드론이 다양한 분야에 활용되면서 안전에 대한 우려도 높아졌습니다. 비행체가 조정기와 통신 두절, 의도와 다르게 제어되는 경우 및 시스템 고장 등이 발생하는 경우 사고를 방지하기 위한 조치들을 Failsafe라고 부릅니다. Failsafe 기능은 HW나 SW 단독으로 아니면 HW와

[3월 워크숍] Pixhawk기반 외부 센서에서 포지션 제어 개발하기 – Advanced (1차)

Pixhawk에서 센서를 이용한 포지션 제어 (1차) Pixhawk에 새로운 센서를 연결하고 이 센서에서 나오는 데이터를 가지고 제어기능을 개발할 수 있습니다. 드론 분야에서 널리 사용되고 있는 센서들은 이미 PX4 프로젝트에서 드라이버로 제공하고 있습니다. 하지만 최근에 나온 센서들은 드라이버가 제공되지 않아서 기체에 직접