[개발] 자율비행 시뮬레이션 (Gazebo)

자율비행 시뮬레이션 안전한 자율비행을 하기 위해서는 사전에 시뮬레이션이 필요합니다. 이전 글에서 진행한 자율비행은 시뮬레이션 없이 진행했습니다. QGroundControl에서 미션을 준거라서 굳이 필요 없기도 했고요. 그런데 Mavlink API를 이용하여 자율비행을 프로그래밍 할 경우에는 비행 전 시뮬레이션을 하는 것은 필수죠. PX4에서 사용되는 시뮬레이터로는

[개발] 자율비행 테스트 – (DJI S900 + Pixhawk 1.5.3 + QGroundStation 3.1)

자율비행 테스트 subak.io에서 Transmitter 없이 PC나 타블릿을 통해 이륙부터 미션수행 그리고 착륙까지 자동화를 위한 실험을 진행중입니다. 전라북도 김제에 위치한 바닷가 근처 공원에서 진행하였습니다. 기온은 1도, 바람의 세기는 8 ~ 13 m/s 로 예보된 날입니다. 사실 바람때문에 실험을 할지 말아야할지 고민이

[워크숍] 2017 드론쇼 코리아 – 드론 오픈 테크 워크숍

2017 드론쇼 코리아 – 드론 오픈 테크 워크숍 2017 드론쇼 코리아 행사 동안 subak.io 에서 진행하는 기술 워크숍입니다. 해외 커뮤니티나 컨퍼런스를 제외하고는 드론 개발자 모임이나 서로 네트워킹할 수 있는 자리를 찾기가 쉽지 않습니다. 국내에서 처음 시도해 보는 워크숍으로 이를 개기로

[개발] QGroundControl 안정화 버전 3.1 출시

QGroundControl 안정화 버전 3.1 출시 드디어 QGroundControl 3.1 버전이 출시되었습니다. QGroundCotrol은 Mission Planner와 쌍벽을 이루는 Ground Station SW로 Dronecode Project 중에 하나로 개발되고 있습니다. 3.1 버전에 새로 추가된 기능에 대해서 간단히 정리해 보았습니다.  * Survery  미션 지원 다각형으로 선택한 영역에서