월: 10월 2016

Drone HW 개발에 필요한 도구 Drone 개발을 시작할 때 필요한 도구를 미리 준비한다면 개발에 드는 시간을 많이 절약할 수 있습니다. 지금까지 subak.io가 구입하여 사용한 다양한 도구에 대해서 정리해 보았습니다. Drone 개발을 시작하는 회사나 개발자에게 도움이 되었으면 합니다. 드라이버 육각 드라이버(Hex

Intel Aero Platform 구성품 다른 부분들은 예상한 구성이고 눈에 들어오는 특징은 일반적으로 Flight Control에 연결되는 다양한 장치들을  연결하기 위해서  이런 식으로 별도 보드를 만들었습니다. 여기에 파워가 공급되면 전원을 메인 보드와 다른 주변 장치들에 공급됩니다. 또 밑에 사진처럼 메인 보드와 커넥션을

Taranis 9XD Plus – 사용법 원격에서 비행체를 조정하는데 사용하는 장치입니다. Drone에 사용되는 많은 전자부품이나 기기들이 오픈소스를 이용하여 개발되고 있습니다. RC Radio Transmitter도 예외는 아닙니다. 정확한 명칭은 RC Radio Transmitter라고 하고 부르고 국내에서는 ‘RC 조정기’ 혹은 ‘조정기’라고 부르는 기기입니다. 오랜 정통을

DJI Onboard SDK 3.1.9 새로운 추가 기능 : 정밀 궤도 mission planning (beta) Velodyne Puck Lite : 많이 사용하는 ASPRS 인증 LAS 파일 포맷으로 실시간 로깅 개선 및 변경 : 쓰레드 callback : callback 메커니즘을 새로 개발하여 효율성과 안전한 코드.

OcuSync 전송 시스템 subak.io로  OcuSync 기술에 대한 문의가 있었고 정보 리서치한 결과를 공유합니다. OcuSync는 이번에 출시한 Mavic Pro에 탑재된 DJI의 통신프로토콜입니다. 간단히 알려진 스펙을 정리해 보자면 * Frequency : 2.4 GHz ~ 2.483 GHz * Signal Type : Digital signal!

mavros 소스 코드 살펴보기 주소 : https://github.com/mavlink/mavros mavros는 드론에서 사용하는 통신 프로토콜인 mavlink를 ROS에서 사용하기 위한 프로젝트입니다. 현재 mavlink는 드론분야에서 de facto 표준처럼 사용됩니다. 따라서 ROS에서 드론과 통신을 하기 위한 node를 개발하는 것이 mavros라고 할 수 있습니다. serial 이외에 UDP

Linux 보드 = Flight Control  + Onboard System 최근에 관련 질문을 받고 subak.io에서 경험을 기반으로 자료를 정리했다가 문득 업계에서도 비슷한 고민을 할 것이라 생각하고 관련 내용을 찾아봤습니다. 현재 대부분 Drone 비행체가 Flight Control과 Onboard system이 분리되어 있습니다. 만약 이를 합치면