[정보] 드론 Vision기반 자율주행 워크샵 참가 – IROS 2016

Vision-based High Speed Autonomous Navigation of UAVs subak.io Inc에서는 Vijay Kumar 교수를 비롯해서 취리히 공대 등에서 드론과 관련된 새로운 기술과 데모를 보기 위해서 참여신청을 했다. 향후 워크샵을 다녀온 후에 관련 내용을 이 페이지에 공유하고자 한다. 한국에서 세계적인 관련 연구자들을 한

[리서치] GoPro는 어떻게 Karma를 만들었을까?

GoPro는 어떻게 Karma를 만들었나? 미국 IT기업과 국내 IT기업의 가장 두드러진 특징 중에 하나는 기업인수에 적극적이라는 것이다. 특히 IT공룡기업들의 경우 큰 금액을 들이더라도 제품이나 서비스를 위해서 기업인수라는 결단을 내린다. 이번주에 GoPro에서 발표한 Karma도 예외는 아니다. 작년 7월 GoPro는 Skybotix라는 회사를 인수했다.

[10월 워크샵] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (4차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (4차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발킷] 인텔의 Drone Platform – Intel® Aero Compute Board

Intel® Aero Compute Board 최근에 인텔이 내놓은 UAV 개발킷입니다. 기존 드론 FC들이 제공하는 ARM M4 성능을 넘어서는 quad-core Atom processor를 탑재하고 있습니다. 카드 사이즈 크기에 컴퓨팅, 저장, 통신, 다양한 IO까지 지원합니다. 현재 오픈소스 프로젝트인 PX4에서 관련 소스파일을 받아 빌드할 수

[Pixhawk] Daemon App 만들기

Pixhawk용 Daemon 만들기 px4에서 application을 만드는 방법은 http://dev.px4.io/tutorial-hello-sky.html 에서 다루고 있다. px4는 보통 서비스나 앱을 daemon의 형태로 만들고 있다. px4 firmware에서 데몬으로 만들어진 앱은 다음 링크에서 볼 수 있다. PX4/modules PX4/examples 그러면 daemon은 무엇인가? application은 유저가 쉘에서 직접 실행을 해주어야

[Flight Log] PX4 Autopilot Flight #1

왜 RC Pilot LOG를 쓰는가? flitetest 포럼을 읽다 보니, 파일럿들 또는 RC취미하는 분들이 비행을 할때 기록을 위해 Pilot Log라는것을 쓴다. PX4의 Autopilot기능을 이용하여 비행이할때는 PX4가 SD카드에 로깅을 하고 있어서 일지를 쓸 필요 없겠다 생각을 했는데, 실제 비행을 하다보면 예상하지 않았던

[Pixhawk] Simple App 만들기

Pixhawk용 App 만들기 Pixhawk에서 App을 어떻게 개발해야 하는지 그리고 실행 방법에 대해서 알아보자. 참고: http://dev.px4.io/tutorial-hello-sky.html 여기 튜토리얼을 따라해보았다! 준비 사항 : Pixhawk를 빌드할 수 있는 toolchain 설치 단계 1 : px4 개발환경 설치 우선 Firmware 디렉토리에서 Pixhawk를 일단 빌드하여 toolchain이