[9월 워크샵] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (3차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를

[강의] Go프로그래밍 언어 – SK인포텍

2016년 7월 27일 (수)에 SK인포텍 개발자를 대상으로 ‘Go 프로그래밍언어’ 에대해서 2시간 동안 강의했습니다. Go를 만든 사람들, Go 프로젝트의 시작, 성장기 과정, 활용 분야, 기존 언어와 차이점, Concurrency 이야기 등으로 참석하신 개발자분들이 짧은 시간내에 전체적인 그림을 그릴 수 있도록 준비하였습니다. 발표

[강의] Open Source 드론 SW 프로젝트 – ETRI 대상

2016년 7월 29일 (금) 2시간 동안 ETRI에서 전문가초청 강의에 강사로 초대되었습니다. ETRI 연구원을 대상으로 진행되었으면 주제는 현재 세계적으로 널리 사용되고 있는 다양한 드론 관련된 Open Source 프로젝트들에 대해서 깊게 알아보는 자리였습니다. 각 프로젝트들의 성격과 특징 그리고 산업과의 연관성에 대한 이야기로

[발표] 드론용 핵심 SW 기술 공개 워크샵

발표자료 : https://goo.gl/nMxTfw 한국전자통신연구원, 임베디드SW기술포럼, 무인항공기 ICT융합지원센터 공동으로 개최하는 행사에 발표를 맡았습니다. 작년부터 미국, 중국, 유럽을 돌면서 만난 드론 업체와 드론 개발자들과 나눈 이야기를 토대로 발표 내용을 구성하였습니다. 발표 제목은 아래와 같습니다. ‘드론 Open Source SW 프로젝트들 소개 : Cleanflight부터

[워크샵] Flight Control 핵심 동작의 이해와 구현하기 – 8월

Flight Control 핵심 동작의 이해와 구현하기 드론의 핵심은 Flight Control입니다. Flight Control의 핵심 동작으로 자세제어가 있으며 자세제어는 사용자 입력에 따라 드론이 공중에서 자세를 유지하는데 필요한 제어 입니다. 자세 제어에 필요한 장치는 각속도를 읽는 Gyro 센서와 사용자 입력을 받는 RC송수신기 입니다.