Pixhawk용 QGroundControl 개발하기 상용 서비스를 위해서 개발된 Drone이라면 반드시 제공하는 기능 중에 하나가 바로 GroundStation 장치와 SW입니다. Pixhawk를 위한 프로젝트인 PX4를 비롯하여 DJI Matrice 100과도 호환됩니다. 오픈소스로 제공되고 수정 및 배포 그리고 상용으로 사용이 자유로우므로 상용 서비스를 계획 중이라면 QGroundControl로
[ROS tf Tutorial] tf Broadcaster 개발하기
tf Broadcaster를 작성하는 방법에 대해서 알아봅니다.
[ROS tf Tutorial] tf 소개
tf 데모를 통해서 tf로 무엇을 할 수 있는지 그리고 어떻게 동작하는지에 대해서 알아봅니다.
[Matrice100] Manifold Onboard
DJI Manifold for Matrice100 2015년 말에 DJI에서 Matrice100을 위해 출시한 Onboard가 바로 Manifold입니다. Manifold가 아니더라도 시중에 나와있는 NUC, Raspberry Pi와 Odroid 등과 같은 장치를 Onboard로 활용할 수 있습니다. Manifold의 가장 큰 장점은 Matrice100에 바로 연결할 수 있는 UART connector와 케이블을
[Product] Onboard for Pixhawk
Pixhawk를 위한 Onboard Pixhawk에서 사용할 수 있는 Onboard를 개발하고 있습니다. Matrice100에도 쉽게 연결할 수 있도록 구상하고 있습니다. Ubuntu 및 ROS를 지원하며 다양한 연구 및 산업분야에 활용될 수 있도록 하는 것이 목표입니다. 설치 및 SW 개발에 필요한 다양한 자료도 함께 제공할
[ROS Tutorial] Topic 이해하기
ROS Tutorial – Topic의 개념과 동작을 소개합니다.
[ROS Tutorial] Node 이해하기
ROS Tutorial – Node의 개념과 동작을 소개합니다.
[ROS Tutorial] Package 빌드하기
ROS Package 빌드하는 방법에 대해서 알아봅니다.
[ROS Tutorial] Package 만들기
ROS Package 만드는 방법에 대해서 알아봅니다.
[ROS Tutorial] ROS File System 관련 명령으로 둘러보기
ROS Tutorial – ROS가 제공하는 명령을 통해 File System을 둘러보기