FPV용 드론 오픈소스 프로젝트 Cleanflight 개발자 되기 현재 전세계에서 가장 많이 사용하고 있는 FPV용 플랫폼은 Cleanflight입니다. FPV Racing 선수들뿐만 아니라 FPV를 즐기는 일반인들까지 전문가에서 입문자까지 모두 사용할 수 있는 플랫폼이기도 합니다. 특히 Cleanflight를 지원하는 다양하고 저렴한 Flight Controller 그리고 편리하게
[Cleanflight] 설정하기 (Configuration)
Cleanflight에서 제공하는 GUI 설정 도구에 대해서 알아봅니다.
[Cleanflight] Flight Controller 하드웨어
Cleanflight의 FC(Flight Controller)에 대해서 알아봅니다.
[Cleanflight] Sonar 기능
Cleanflight의 Sonar 기능에 대해서 알아봅니다.
[ROS] catkin과 rosbuild 무엇을 사용하지?
catkin과 rosbuild의 차이점을 정확히 이해해 볼까요?
[ROS] Action을 통한 Client와 Server간 통신
ROS에서 제공하는 node간 통신 방법 중에 Action에 대해서 알아봅니다.
[DJI Matrice100] 본체 내부 구성 (동영상 + 사진)
DJI Matrice100 본체 내부 구성
[DJI Matrice100] SW 개발자를 위한 Onboard SDK 가이드
DJI Matrice100 SW 개발자를 위해 DJI에서 제공하는 Onboard SDK 프로그래밍 가이드에 대해서 알아봅니다.
[Cleanflight] Serial 기능 (동영상)
Cleanflight에서 제공하고 있는 Serial에 대해서 알아봅니다.
[Cleanflight] GPS 기능 (동영상)
Cleanflight에서 제공하고 있는 GPS에 대해서 알아봅니다.