[회로] Voltage Translator

왜 Voltage Translator가 필요하나? 드론의 온보드와 Flight Controller를 연결을 할때 고려할 점 중 하나는 전압 레벨이 맞는가 입니다. 예를 들면 odroid xu4의 UART를 pixhawk의 telemetry2 포트에 연결하려는 경우를 생각해봅시다. odroid xu4의 UART의 전압은 1.8V이고 pixhawk telemetry(UART) 전압레벨은 3.3V입니다. 바로 연결하면

[Build] Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기 Pixhawk와 Onboard를 가지는 비행체를 구축하기 위해서 신경써야할 것들이 몇가지 있습니다. 그중 가장 먼저 해결해야 하는 것이 바로 Onboard에 어떻게 전원을 공급할 것인가입니다. 특히 드론에 사용하는 밧데리는 셀의 숫자에 따라서 다양한 전압을

[Build] ESC회로 보호를 위한 Smoke-Stopper

Smoke-Stopper 왜 만들었나? 기체를 만든 후에 배터리를 기체에 연결하는 순간은 언제나 긴장된다. 기체의 +,- 전원이 쇼트라도 되어 있으면, 배터리가 부풀거나 PCB 또는 값비싼 ESC가 타버리기 때문이다. 그동안은 기체에 처음 전원을 연결 할 때는 항상 실험용 전원공급장치를 사용하여서 태우지 않을 거라는

[개발] Intel Aero Platform 시작하기

Intel Aero Platform 시작하기 Intel이 드론을 위해 제작한 Onboard 시스템입니다. 처음에 Intel의 의도는 이 보드에 Flight Controller의 역할도 함께 할수 있도록 고안하였습니다. 이 보드에는 기본 드론에 필요한 센서들이 부착되어 있습니다. 하지만 메뉴얼에서는 이에 대한 언급이 없습니다. 현재는 Onboard 시스템으로 노선을

[개발] DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2)

DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2) DJI S900은 DJI에서 전문 영상촬영 및 매핑용 드론 제작에 사용하는 프레임으로 2014년에 시장에 내놓은 제품입니다. 국내에서 180만원에 판매되고 있으면 모터와 프로펠러까지만 포함되어 있어서 기타 필요한 부품들은 구매를 해야 합니다. 이 제품에 적합한 DJI Flight Controller는