[Build] ESC회로 보호를 위한 Smoke-Stopper

Smoke-Stopper 왜 만들었나? 기체를 만든 후에 배터리를 기체에 연결하는 순간은 언제나 긴장된다. 기체의 +,- 전원이 쇼트라도 되어 있으면, 배터리가 부풀거나 PCB 또는 값비싼 ESC가 타버리기 때문이다. 그동안은 기체에 처음 전원을 연결 할 때는 항상 실험용 전원공급장치를 사용하여서 태우지 않을 거라는

[개발] Intel Aero Platform 시작하기

Intel Aero Platform 시작하기 Intel이 드론을 위해 제작한 Onboard 시스템입니다. 처음에 Intel의 의도는 이 보드에 Flight Controller의 역할도 함께 할수 있도록 고안하였습니다. 이 보드에는 기본 드론에 필요한 센서들이 부착되어 있습니다. 하지만 메뉴얼에서는 이에 대한 언급이 없습니다. 현재는 Onboard 시스템으로 노선을

[개발] DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2)

DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2) DJI S900은 DJI에서 전문 영상촬영 및 매핑용 드론 제작에 사용하는 프레임으로 2014년에 시장에 내놓은 제품입니다. 국내에서 180만원에 판매되고 있으면 모터와 프로펠러까지만 포함되어 있어서 기타 필요한 부품들은 구매를 해야 합니다. 이 제품에 적합한 DJI Flight Controller는

[개발] Team Blacksheep PowerCube로 FPV 만들기

TBS PowerCube로 FPV 만들기 전에 구입해 뒀던 TBS PowerCube가 있어서 마침 QAV210 프레임이 있어서 조립해 보았습니다. Team Blacksheep(TBS)는 완성형 드론 뿐만 아니라 FPV 및 고정날개형 부품을 판매하고 있습니다. 특히 CAIPIRINHA라는 프레임은 다양한 연구에 활용되기도 합니다. 그리고 풍경이 아름다운 해변이나 산에서

[개발] Pixhawk Onboard System 구축

Pixhawk Onboard System 구축 드론을 개발할 때 시간이 많이 걸리고 결정이 어려운 일 중에 하나가 부품의 조합을 검색하고 선택하는 일입니다. 너무 저렴한 부품을 고르는 경우 조립이 어렵거나 잔고장으로 인해 더 많은 비용을 지불하는 경우도 많이 있습니다. Subak.io에서 지금까지 경험으로 가격대비

[제품] MARU F4 Flight Control Board

MARU F4 Flight Control Board ‘마루(MARU)’는 순우리말로 ‘하늘’이라는 뜻입니다. 드론의 핵심부품 Flight Control인 ‘마루’를 가지고 자유롭게 하늘을 날아다닌다는 의미를 담았습니다. SW 및 HW 모두 오픈 소스로 진행합니다. Firmware : PX4 Experimental : https://github.com/subaklab/Firmware Build : > make maruf4_default Betaflight for