[Build] Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기 Pixhawk와 Onboard를 가지는 비행체를 구축하기 위해서 신경써야할 것들이 몇가지 있습니다. 그중 가장 먼저 해결해야 하는 것이 바로 Onboard에 어떻게 전원을 공급할 것인가입니다. 특히 드론에 사용하는 밧데리는 셀의 숫자에 따라서 다양한 전압을

[Build] ESC회로 보호를 위한 Smoke-Stopper

Smoke-Stopper 왜 만들었나? 기체를 만든 후에 배터리를 기체에 연결하는 순간은 언제나 긴장된다. 기체의 +,- 전원이 쇼트라도 되어 있으면, 배터리가 부풀거나 PCB 또는 값비싼 ESC가 타버리기 때문이다. 그동안은 기체에 처음 전원을 연결 할 때는 항상 실험용 전원공급장치를 사용하여서 태우지 않을 거라는

[개발] Intel Aero Platform 시작하기

Intel Aero Platform 시작하기 Intel이 드론을 위해 제작한 Onboard 시스템입니다. 처음에 Intel의 의도는 이 보드에 Flight Controller의 역할도 함께 할수 있도록 고안하였습니다. 이 보드에는 기본 드론에 필요한 센서들이 부착되어 있습니다. 하지만 메뉴얼에서는 이에 대한 언급이 없습니다. 현재는 Onboard 시스템으로 노선을

[개발] DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2)

DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2) DJI S900은 DJI에서 전문 영상촬영 및 매핑용 드론 제작에 사용하는 프레임으로 2014년에 시장에 내놓은 제품입니다. 국내에서 180만원에 판매되고 있으면 모터와 프로펠러까지만 포함되어 있어서 기타 필요한 부품들은 구매를 해야 합니다. 이 제품에 적합한 DJI Flight Controller는

[개발] Team Blacksheep PowerCube로 FPV 만들기

TBS PowerCube로 FPV 만들기 전에 구입해 뒀던 TBS PowerCube가 있어서 마침 QAV210 프레임이 있어서 조립해 보았습니다. Team Blacksheep(TBS)는 완성형 드론 뿐만 아니라 FPV 및 고정날개형 부품을 판매하고 있습니다. 특히 CAIPIRINHA라는 프레임은 다양한 연구에 활용되기도 합니다. 그리고 풍경이 아름다운 해변이나 산에서

[개발] Pixhawk Onboard System 구축

Pixhawk Onboard System 구축 드론을 개발할 때 시간이 많이 걸리고 결정이 어려운 일 중에 하나가 부품의 조합을 검색하고 선택하는 일입니다. 너무 저렴한 부품을 고르는 경우 조립이 어렵거나 잔고장으로 인해 더 많은 비용을 지불하는 경우도 많이 있습니다. Subak.io에서 지금까지 경험으로 가격대비

[제품] MARU F4 Flight Control Board

MARU F4 Flight Control Board ‘마루(MARU)’는 순우리말로 ‘하늘’이라는 뜻입니다. 드론의 핵심부품 Flight Control인 ‘마루’를 가지고 자유롭게 하늘을 날아다닌다는 의미를 담았습니다. SW 및 HW 모두 오픈 소스로 진행합니다. Firmware : PX4 Experimental : https://github.com/subaklab/Firmware Build : > make maruf4_default Betaflight for