[가이드] ArduPilot 사용자 메뉴얼

ArduPilot 사용자 메뉴얼 저희가 체감하기로 국내외에서 드론 FC로 PX4보다는 ArduPilot을 사용하는 경우가 더 많습니다. 역시 그 이유는 ArduPilot의 역사와 많은 사용자 그리고 안정성이 아닐까 생각합니다. 국내에서도 초기 드론 RC가 보급될때 ArduPilot이 큰 역할을 하였습니다. 당시 ArduPilot을 사용하던 분들이 최근까지 드론

[개발] RTK GPS Here+ Rover 펌웨어 업데이트

Rover 펌웨어 업데이트 Here+ RTK 세트는 Base와 Rover로 구성되어 있습니다. Base는 GroundStation(일반적으로 PC나 노트북)에 연결하고 Rover는 비행체에 연결됩니다. Base는 USB로 연결하므로 쉽게 펌웨어 업데이트가 가능합니다. Rover의 경우 PC에 연결하는 포트가 나와있지 않아서 업데이트가 쉽지 않습니다. Rover의 펌웨어 업데이트를 위해서는 아래

[개발] Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기

Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음

[회로] Voltage Translator

왜 Voltage Translator가 필요하나? 드론의 온보드와 Flight Controller를 연결을 할때 고려할 점 중 하나는 전압 레벨이 맞는가 입니다. 예를 들면 odroid xu4의 UART를 pixhawk의 telemetry2 포트에 연결하려는 경우를 생각해봅시다. odroid xu4의 UART의 전압은 1.8V이고 pixhawk telemetry(UART) 전압레벨은 3.3V입니다. 바로 연결하면

[Build] Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기 Pixhawk와 Onboard를 가지는 비행체를 구축하기 위해서 신경써야할 것들이 몇가지 있습니다. 그중 가장 먼저 해결해야 하는 것이 바로 Onboard에 어떻게 전원을 공급할 것인가입니다. 특히 드론에 사용하는 밧데리는 셀의 숫자에 따라서 다양한 전압을