[워크숍] PX4를 이용한 VTOL 개발 – 10월 예정

PX4를 이용한 VTOL 개발 멀티로터의 장점과 고정익의 장점 합친 비행체가 바로 VTOL 비행체입니다. 멀티로터 비행체의 단점으로 인해 세계적으로도 VTOL이 대세로  떠오르고 있으며 국내에서도 VTOL에 관한 관심과 수요가 늘어나고 있습니다. 수박아이오에서는 VTOL 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 정리하여 공유하는 워크숍을 기획하고 있습니다.

[가이드] ArduPilot 사용자 메뉴얼

ArduPilot 사용자 메뉴얼 저희가 체감하기로 국내외에서 드론 FC로 PX4보다는 ArduPilot을 사용하는 경우가 더 많습니다. 역시 그 이유는 ArduPilot의 역사와 많은 사용자 그리고 안정성이 아닐까 생각합니다. 국내에서도 초기 드론 RC가 보급될때 ArduPilot이 큰 역할을 하였습니다. 당시 ArduPilot을 사용하던 분들이 최근까지 드론

[개발] RTK GPS Here+ Rover 펌웨어 업데이트

Rover 펌웨어 업데이트 Here+ RTK 세트는 Base와 Rover로 구성되어 있습니다. Base는 GroundStation(일반적으로 PC나 노트북)에 연결하고 Rover는 비행체에 연결됩니다. Base는 USB로 연결하므로 쉽게 펌웨어 업데이트가 가능합니다. Rover의 경우 PC에 연결하는 포트가 나와있지 않아서 업데이트가 쉽지 않습니다. Rover의 펌웨어 업데이트를 위해서는 아래

[개발] Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기

Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음