[11월 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (15차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (15차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[발표] 무인항공기술 단기강좌 (제15차)

무인항공기술 단기강좌 (제15차) 수박아이오에서 10월 25일, 26일에 개최되는 ‘제15차 무인항공기기술 단기강좌’에서 발표를 맡았습니다. ‘PX4 for UAS Flight Controller Platform’이라는 주제로 발표합니다. 무인기 관련 전공하는 학부/대학원생 그리고 일반인들에게 도움이 되는 내용으로 발표를 준비하였습니다.

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (13차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (13차) – 완료 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도

[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를

[워크숍] Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정   현재 국내외에서 상용 드론에 가장 많이 사용하는 비행제어 SW는 무엇일까요? 정답은 바로 Ardupilot입니다. 국내에서도 이미 농업용 및 방재 드론에서 Ardupilot을 사용하고 있고 새로운 드론 업체들도 이를 활용한 제품을 준비 중입니다. 본 워크숍을 통해서

[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를

[워크숍] Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정

Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정   현재 국내외에서 상용 드론에 가장 많이 사용하는 비행제어 SW는 무엇일까요? 정답은 바로 Ardupilot입니다. 국내에서도 이미 농업용 및 방재 드론에서 Ardupilot을 사용하고 있고 새로운 드론 업체들도 이를 활용한 제품을 준비 중입니다. 본 워크숍을 통해서

[워크숍] AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해

AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해 Microsoft에서 다양한 실험적인 프로젝트들이 진행 중입니다. 그 중에서 드론, 자동차의 자율주행과 관련된 프로젝트가 바로 AirSim입니다. 초기 프로젝트는 Dronecode 프로젝트와 호환 동작하는 드론 시뮬레이션을 타겟으로 시작되었으며, 현재는 자동차에도 적용 가능하도록 확장되었습니다. 중요한 특징들을 보자면 오픈소스,

[12월 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (11차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (11차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한