[워크숍] PX4 장애물 회피 구현 이해 – (Understanding PX4 Avoidance Implementation)

PX4 장애물 회피 구현 이해 – (Understanding PX4 Avoidance Implementation)   드론과 관련된 자율기능 중에서 가장 기본이 되는 기능은 장애물 회피와 충돌 방지입니다. 그렇다면 장애물 회피는 어떻게 구현할 수 있을까요? 우리가 참조할 만한 프로젝트로 PX4 프로젝트에서 제공하는 장애물 회피 프로젝트(PX4

[5월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (37차) – 연기

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (37차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[4월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (36차) – Exclusive

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (36차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[워크숍-예정] VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해

VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해   국내 연구소 요청으로 PX4 기반 VTOL 개발과 관련된 워크숍을 준비 중입니다. 본 워크숍은 PX4 기반으로 VTOL 비행체를 개발하는 연구자나 개발자를 위해서 기획되었습니다. 수박아이오에서 VTOL 기반 비행체를 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 기반으로 워크숍

[3월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[워크숍 3월] 아무도 알려주지 않는 ArduPilot 기반 산업용 드론 제작 및 튜닝 이해 – 멀티로터 (1차)

아무도 알려주지 않는 ArduPilot 산업용 드론 제작 및 튜닝 이해 – 멀티로터 (1차) ArduPilot는 산업용 드론 플랫폼으로 가장 널리 사용되고 있습니다. DJI를 제외하고 국내 농업용 드론 업체의 대부분이 ArduPilot를 채택하여 제품을 개발하고 판매하고 있습니다. ArduPilot의 특징은 연구목적보다는 실전 비행에 초점을

[2월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (34차) – SoldOut

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (34차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[11월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (33차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (33차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[10월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[10월 Simulation 워크숍] PX4 – Gazebo 비행체 추락 Simulation – SoldOut

PX4 – Gazebo 비행체 추락 Simulation 리눅스 재단이 공식 지원하는 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. Dronecode 프로젝트에서 핵심이 되는 비행제어기 HW로 Pixhawk 그리고 비행제어 SW로 PX4가 있습니다. 연구용 뿐만 아니라 산업용으로도 널리 활용되고 있다. PX4를 비행체에 실제로 탑재하기 전에 시뮬레이션을 통해