[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (4차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[개발] RTOS for APM – ChibiOS

RTOS for APM – ChibiOS 드론 FC에 사용하는 RTOS는? NuttX가 APM과 PX4 모두 사용되면서 더이상 경쟁상대가 없어 보였습니다. 하지만 새로운 경쟁상대가 나타났습니다. 그 RTOS는 ChibiOS입니다. 현재 APM에서 NuttX의 대안으로 ChibiOS에 포팅하는 작업을 진행중입니다. APM의 올해 릴리즈되는 버전인 3.6 버전에서 ChibiOS가

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (3차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (2차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[서비스] 드론 기술 컨설팅 서비스 개시

드론 기술 컨설팅 서비스 subak.io에서 2018년을 맞아 드론 기술 컨설팅 서비스를 시작합니다. 지금까지 국내 연구소와 기업 및 연구실등으로부터 다양한 기술 컨설팅 경험을 바탕으로 드론 기술 컨설팅 서비스를 시작하게 되었습니다. 기술 컨설팅 요청에 대해서 형식을 갖추고 서비스를 제공하는 입장에서도 고객이 만족할

[정보] 오픈소스의 산업용 드론 활용 – 보잉

오픈소스의 산업용 드론 활용 1년 전만 해도 국내에서 오픈소스를 상용 혹은 산업용에 활용하는 것이 시기상조가 아닌가 하는 걱정이 있었습니다. FC(Flight Controller) 하드웨어인 Pixhawk와 소프트웨어인 Ardupilot과 PX4는 현재 상용이나 산업용 다양한 분야에 이미 활용되고 있으므로 이런 논란은 더이상 의미가 없어 보입니다.

[개발] Pixhawk2.1 JTAG 디버깅

Pixhawk2.1 JTAG 디버깅 준비물 Pixhawk2.1 드라이버 (+, 육각) Dronecode Probe(Black Magic Probe V2.1, 어댑터, 케이블) – (판매 수익금의 일부는 개발프로젝트에 기부됩니다) 구매하기 Linux PC 목적 hard fault와 같은 심각한 버그가 있은 경우 디버거가 반드시 필요한 경우입니다. 특정 실행 구문에 break

[소식] PX4 V1.7 출시!

PX4 V1.7 출시! 지난 12일 드디어 PX4 V1.7이 출시되었습니다. 최근 minor 업데이트 중에서 가장 큰 변화가 있는 버전이기도 합니다. 주요 기능 : FastRTPS로 ROS2와 유사한 방식의 setup을 지원하는 기능이 들어간 첫 실험 버전! 다양한 센서들 지원(LIDAR, airspeed, IMU 등) 주요

[개발] DJI Onboard SDK 3.5 소식

DJI Onboard SDK 3.5 소식 어제(19일) Release한 DJI Onboard SDK에 대해서 간략히 정리해 보았습니다. 주된 추세는 아무래도 최근에 출시한 M210 시리즈를 사용할 수 있는 API들이 추가되고 있다는 것입니다. DJI의 제품군 중에 하이엔드 제품으로 산업용을 타겟으로 하므로 다양한 기능들이 필요합니다. 비행체의