[개발] PX4 V1.8 버전 출시

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (6차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[개발] PX4기반 Flight Controller MARU x21

PX4기반 Flight Controller MARU x21 MARU 프로젝트는 subak.io의 Flight Controller 개발 프로젝트 이름입니다. PX4 기반 flight controller인 MARU x21입니다. 다양한 일반 드론에 쉽게 사용할 수 있도록 개발하였습니다. 컴팩트한 사이즈로 210mm 이상 비행체에 탑재가능하므로 PX4를 기반으로 하는 실험 및 연구에도 활용할