[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

[개발] PX4 V1.8 버전 출시

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (6차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템