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[디버깅] Pixhawk 4 JTAG Debugger 사용법 이번에 프로젝트를 진행하면서 Pixhawk 4 JTAG Debugger로 문제를 쉽게 해결할 수 있었습니다. 기본 사용법을 영상으로 만들어서 공유합니다.

subak.io에서 아래 행사에서 UAVCAN v1.0 발표를 진행합니다. 드론 핵심 SW 기술 공개 워크숍 (7차) 발표 자료 : 링크

DO-178C 모임 DO-178C는  Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 으로 항공 시스템이나 장치 인증을 위한 SW 고려사항입니다. 아직까지는 필수라 할 수는 없지만 차량 SW와 같이 향후 산업용 드론 SW를 개발할 때 지켜야하는 프로세스나 가이드라인이라 할 수 있습니다. 국내에서

안녕하세요. subak.io에서 저희와 함께할 SW개발자를 모십니다. subak.io는 국내 기업 및 연구소와 함께 드론과 관련된 다양한 기술 개발 및 PX4 과제를 수행하고 있습니다. 저희와 함께 관련 개발 및 연구를 함께 수행할 개발자를 모집합니다. 국내에서 드론 SW 개발 기술과 관련된 다양한 경험을

SK텔레콤 드론 Meetup 수박아이오에서 SK텔레콤 True Innovation에서 주최하는 Drone Meetup에 발표를 맡았습니다. 현재 드론 기술 및 뱡향에 대한 주제로 발표합니다. [발표자료]

드론 핵심 SW 기술 공개 워크샵 (5차) 수박아이오에서 9월 6일에 개최되는 ‘드론 핵심 SW기술 공개 워크샵’에 발표를 맡았습니다. 드론 실무 개발자에게 도움이 되는 내용으로 발표를 준비하였습니다.

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이

PX4에서 SD메모리 카드에 따른 Logging 성능 최근에 진행한 PX4 관련 연구 중에서 개발자에게 꼭 필요한 내용을 공유하고자 합니다. 실험 환경 : FC보드 : Pixhawk2.1 (총 3대에서 테스트) PX4 Firmware : PX4 v1.7.3 micro SD 카드 : Pixhawk2.1 기본 (3개), SanDisk

Ardupilot을 Pixhawk 4에서 사용할 수 있을까? Pixhawk 4는 위 사진에서 보는 바와 같이 최근에 출시한 Flight Controller 하드웨어 보드입니다. 현재 상용 드론에 탑재 가능한 SW인 Flight Controller Firmware는 Ardupilot와 PX4가 있습니다. Pixhawk 4는 PX4 팀이 개발하였으며 따라서 PX4 SW에 최적화