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ArduPilot 4.1 버전 변경 내용 ArduPilot 4.1 버전이 조만간 출시를 앞두고 있습니다. 현재는 개발 버전으로 작업 중입니다. 새로운 버전에서 가장 큰 변화는 Estimator에 해당되는 AHRS(Attitude Heading Reference System)가 기존에는 기본값이 EKF2였는데 새로운 버전에서는 EKF3가 기본 Estimator가 됩니다. 그렇다면 EKF3로 인한

[개발] Tailsitter 비행체 Jebi Mini

Tailsitter 비행체 Jebi Mini Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다. 최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다. Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한

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UAVCAN을 이용한 Smart 드론 위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현) 현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할

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PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험

[개발] 안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4

안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4 수박아이오에서 자체 개발중인 안드로이드 기반 지상국 SW인 Suri GroundStation 입니다. 제품 안정성을 위하여 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 최신 기술을 활용하여 개발 중입니다. Kotlin 및 coroutine을 이용하여 코드 품질을 개선하였으며 개발 기간을 단축하기 위해서 PX4