[모임] NuttX RTOS 개발자 모임

NuttX RTOS 개발자 모임     NuttX는 PX4에 탑재된 RTOS로 알려져 있습니다. 드론과 같이 로보틱스 운영체제로 오랜 기간 동안 사용되면서 안정성에 대해서 입증이 되었다고 볼 수 있습니다. 이런 이유로 최근에는 다양한 분야에 적용되기 시작되었습니다. Subak.io도 드론 및 로보틱스 장치 개발에

[개발] PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정

PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정 최근에 UAVCAN을 지원하는 장치들이 시장에 많이 나오고 있습니다. 내년부터는 UAVCAN이 산업용 드론의 기본 인터페이스가 될 가능성이 높습니다. 현재 UAVCAN v1 관련해서 진행이 느리게 진행되는데는 Ardupilot 진영과 충돌도 한 몫을 하고 있습니다. 기본  v0에서 v1을 업그레이드시

[개발] QGroundControl에서 Naver 지도 지원

QGroundControl에서 Naver 지도 지원 QGroundControl는 MAVLink 프로토콜을 지원하는 지상국 SW입니다. 비행 중인 비행체의 상태를 확인, Waypoint 비행 지정을 비롯하여 PX4 펌웨어 및 환경 설정이 가능합니다. PX4를 사용하는 경우 없어서는 안될 SW입니다. 특히 비행과 관련된 핵심 기능은 지도상에 비행체의 위치를 표시하는

[개발] DO-178C 모임

DO-178C 모임 DO-178C는  Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 으로 항공 시스템이나 장치 인증을 위한 SW 고려사항입니다. 아직까지는 필수라 할 수는 없지만 차량 SW와 같이 향후 산업용 드론 SW를 개발할 때 지켜야하는 프로세스나 가이드라인이라 할 수 있습니다. 국내에서

[구인] SW개발자를 모십니다!

안녕하세요. subak.io에서 저희와 함께할 SW개발자를 모십니다. subak.io는 국내 기업 및 연구소와 함께 드론과 관련된 다양한 기술 개발 및 PX4 과제를 수행하고 있습니다. 저희와 함께 관련 개발 및 연구를 함께 수행할 개발자를 모집합니다. 국내에서 드론 SW 개발 기술과 관련된 다양한 경험을

[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서