[개발] DO-178C 모임

DO-178C 모임 DO-178C는  Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 으로 항공 시스템이나 장치 인증을 위한 SW 고려사항입니다. 아직까지는 필수라 할 수는 없지만 차량 SW와 같이 향후 산업용 드론 SW를 개발할 때 지켜야하는 프로세스나 가이드라인이라 할 수 있습니다. 국내에서

[구인] SW개발자를 모십니다!

안녕하세요. subak.io에서 저희와 함께할 SW개발자를 모십니다. subak.io는 국내 기업 및 연구소와 함께 드론과 관련된 다양한 기술 개발 및 PX4 과제를 수행하고 있습니다. 저희와 함께 관련 개발 및 연구를 함께 수행할 개발자를 모집합니다. 국내에서 드론 SW 개발 기술과 관련된 다양한 경험을

[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

[개발] PX4 V1.8 버전 출시

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이