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산업용 드론 및 PAV용 배터리 관리 시스템 – Jebi BMS® 전기 자동차를 비롯하여 산업용 드론 및 PAV에서 핵심 장치 중에 하나가 바로 배터리 관련 장치입니다. 산업용 드론에 들어가는 BMS(Battery Management System)개발을 기반으로 향후에는 PAV에 적용 가능한 BMS로 확장해 나가고자 합니다.

ArduPilot 4.1 버전 변경 내용 ArduPilot 4.1 버전이 조만간 출시를 앞두고 있습니다. 현재는 개발 버전으로 작업 중입니다. 새로운 버전에서 가장 큰 변화는 Estimator에 해당되는 AHRS(Attitude Heading Reference System)가 기존에는 기본값이 EKF2였는데 새로운 버전에서는 EKF3가 기본 Estimator가 됩니다. 그렇다면 EKF3로 인한

Tailsitter 비행체 Jebi Mini Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다. 최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다. Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한

UAVCAN을 이용한 Smart 드론 위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현) 현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할

PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험

안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4 수박아이오에서 자체 개발중인 안드로이드 기반 지상국 SW인 Suri GroundStation 입니다. 제품 안정성을 위하여 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 최신 기술을 활용하여 개발 중입니다. Kotlin 및 coroutine을 이용하여 코드 품질을 개선하였으며 개발 기간을 단축하기 위해서 PX4

PX4 1.10 Stable 버전 Release     링크 : https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.10.0 PX4 V1.10 버전이 릴리즈 되었습니다. 다음과 같은 개선 및 기능 추가가 있었습니다. 개선 및 기능 추가 내용 멀티콥터 1kHz rate loop 설정 DShot ESC 지원 Cone-based RTL 실시간 시스템(real-time system)

flightlog.kr 비행 로그 분석   subak.io에서 비행 로그 데이터 분석을 위한 서비스를 오픈하였습니다. flightlog.kr은 국내 비행 로그 데이터를 저장과 공유를 목표로 합니다. 기업 및 개인 서비스로 특화된 로그 데이터 관리 및 분석 서비스를 제공합니다. 특수한 센서 및 로그 정보를 저장

Subak.io 비행 로그 분석 웹서비스 PX4의 flight review 기반으로 Subak.io의 웹기반 비행 로그 분석 서비스를 제공할 예정입니다. 현재 베타 테스트를 진행 중입니다. 기존 flight review에서 추가할 기능 : 한글화 로그 분석 방법 커스텀 장착 센서 정보 로깅(PX4 기능 개발) 커스텀

SubakGroundStation V3.0 출시 Subak.io에서 QGC기반 GroundStation을 출시합니다. QGC 기본 기능에 다음과 같은 기능을 추가하여 출시합니다. 대기 Gas 센서 정보 표시 Cloud Data 저장 기능 Naver 지도 기능 (유료 – 사용자 인증) 추후 기능 안정화 및  데이터 시각화 기능 추가 예정입니다.