[개발] 새로운 지상국 SW – Open Mission Control

새로운 지상국 SW – Open Mission Control 현재 지상국 SW는 크게 Mission Planner와 QGroundControl 이렇게 양강체제로 이루어져있습니다. Mission Planner는 Ardupilot 프로젝트에서 운영하고 QGroundControl은 PX4 진영에서 프로젝트를 운영하고 있습니다. Ardupilot 진영에서 새로운 오픈소스 지상국 SW 프로젝트가 시작되었습니다. 이 SW 프로젝트의 이름은

[개발] PX4에 Tailsitter 커스텀 제어기 및 Mixer 개발 – Jebi Tailsitter Custom Attitude/Rate controller for PX4

PX4에 Tailsitter 커스텀 제어기 및 Mixer 개발 – Jebi Tailsitter Custom Attitude/Rate controller for PX4 <Jebi Tailsitter 자세 제어 테스트 플랫폼> 특이한 형태의 비행체를 직접 설계해서 개발하는 경우 PX4에서 기본으로 제공하는 자세제어 모듈로는 안정적인 비행이 어려울 수 있습니다. 자사에서 개발하고

[개발] Android용 Jebi 지상국 SW – Jebi Pilot™

Android용 Jebi 지상국 SW – Jebi Pilot™ Jebi Pilot™는 자사의 Jebi 비행체 및 MAVLink 비행체를 위한 Android용 비행 제어 SW입니다. Jebi Pilot™은 Google에서 추천하는 Modern Android Architecture를 채택하여 순수 Kotlin으로 작성하였습니다. 안정적인 Architecture를 통해 비행체 조정에 맞는 신뢰성 높은 어플리케이션으로

[개발] 드론 임베디드 플랫폼 (Embedded Platform for UAV) – Kangtong™

드론 임베디드 플랫폼 (Embedded Platform for UAV) – Kangtong™ Kangtong™은 자사에서 개발하고 있는 산업용 드론 장치에 적용되는 HW/SW 플랫폼입니다. 자동차 등급에 적용 가능한 신뢰 수준과 동등한 기준으로 기술 스택을 채택하고 있습니다. 단일 플랫폼으로 지속적인 유지보수를 통해서 향후 PAV(Personal Air Vehicle)에

[개발] 산업용 드론 및 PAV용 배터리 관리 시스템 – Jebi BMS™

산업용 드론 및 PAV용 배터리 관리 시스템 – Jebi BMS™ 전기 자동차를 비롯하여 산업용 드론 및 PAV에서 핵심 장치 중에 하나가 바로 배터리 관련 장치입니다. 산업용 드론에 들어가는 BMS(Battery Management System)개발을 기반으로 향후에는 PAV에 적용 가능한 BMS로 확장해 나가고자 합니다.

[개발] ArduPilot 4.1 버전 변경 내용

ArduPilot 4.1 버전 변경 내용 ArduPilot 4.1 버전이 조만간 출시를 앞두고 있습니다. 현재는 개발 버전으로 작업 중입니다. 새로운 버전에서 가장 큰 변화는 Estimator에 해당되는 AHRS(Attitude Heading Reference System)가 기존에는 기본값이 EKF2였는데 새로운 버전에서는 EKF3가 기본 Estimator가 됩니다. 그렇다면 EKF3로 인한

[개발] Tailsitter 비행체 Jebi Mini

Tailsitter 비행체 Jebi Mini Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다. 최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다. Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한

[개발] UAVCAN을 이용한 Smart 드론 기능

UAVCAN을 이용한 Smart 드론 위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현) 현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할

[소식] PX4 V1.11.0 출시

PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험