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실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이

PX4에서 SD메모리 카드에 따른 Logging 성능 최근에 진행한 PX4 관련 연구 중에서 개발자에게 꼭 필요한 내용을 공유하고자 합니다. 실험 환경 : FC보드 : Pixhawk2.1 (총 3대에서 테스트) PX4 Firmware : PX4 v1.7.3 micro SD 카드 : Pixhawk2.1 기본 (3개), SanDisk

Ardupilot을 Pixhawk 4에서 사용할 수 있을까? Pixhawk 4는 위 사진에서 보는 바와 같이 최근에 출시한 Flight Controller 하드웨어 보드입니다. 현재 상용 드론에 탑재 가능한 SW인 Flight Controller Firmware는 Ardupilot와 PX4가 있습니다. Pixhawk 4는 PX4 팀이 개발하였으며 따라서 PX4 SW에 최적화

나는 자동차(Flying Car) – Kitty Hawk 최근에 IT업체와 항공기 업체의 Flying Car개발 이야기가 자주 들려옵니다. 그 중에서 Kitty Hawk는 주목할 만한 기업입니다. Kitty Hawk 현재 Cora와 Flyer 이렇게 2종류의 Flying Car를 개발하고 있습니다. Kitty Hawk라는 업체를 주목하는 이유는 단순히 구글의

새로 적용되는 DJI 개발자 정책 7월 1일부터 적용되는 DJI의 새로운 개발자 관련 정책에 대해서 소개합니다. 멤버쉽 무료 멤버쉽 : 20개 장치에 대해서 SDK register/activate 가능 유료 멤버쉽 : 1년에 $99를 지불하면 20개 이상 장치에 대해서 app key를 사용 가능  

DJI 개발자 모임 국내에서 DJI 관련하여 개발하시는 분들의 모임을 가질려고 합니다. 목적 : DJI 기반 개발 정보 공유 날짜 : 2018. 6. 8. (금요일) 오후 4시 ~ 오후 5시 반 장소 : 9호선 선정릉역 2번출구 앞 스타벅스 참석 : 카카오

Startup Thailand 2018 태국 방콕에서 열리는 ‘Startup Thailand 2018’ 행사에 초대되었습니다. subak.io Inc.에서는 Drone Tech 관련 주제로 발표를 진행합니다. 이를 기회로 Drone 기술 관련 교류와 해외 시장 개척의 기회가 되기를 기대합니다.

드론과 자동차를 위한 딥러닝 시뮬레이터 – AirSim subak.io Inc.에서 차량융합부품 연계기술동향 세미나 행사에서 AirSim을 주제로 발표를 진행합니다. 발표자료 : 링크  

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템