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PX4를 이용한 VTOL 개발 멀티로터의 장점과 고정익의 장점 합친 비행체가 바로 VTOL 비행체입니다. 멀티로터 비행체의 단점으로 인해 세계적으로도 VTOL이 대세로  떠오르고 있으며 국내에서도 VTOL에 관한 관심과 수요가 늘어나고 있습니다. 수박아이오에서는 VTOL 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 정리하여 공유하는 워크숍을 기획하고 있습니다.

Indoor 테스트 비행체 – QAV250 UAVCAN ESC Indoor 환경에서 UAVCAN ESC 테스트를 위해서 250 크기의 드론을 제작하였습니다.

F450 UAVCAN ESC 향후 산업용 드론은 UAVCAN이 표준으로 자리 잡을 것으로 보입니다. F450을 UAVCAN ESC를 활용하여 실내에서 비행 테스트를 진행해 보았습니다.

Subak.io Developer Day (개발자 행사) Subak.io Developer Day는 Subak.io에서 1달에 한 번씩 드론 SW에 관련된 개발 내용을 공유하는 날입니다. 각 기술 담당자가 현재 사용하는 기술 및 연구 내용을 데모나 발표 형식으로 격식없이 자유형식으로 진행됩니다. 현재 드론 SW와 관련해서 관심가지고 있는

PX4 Drone with Intel NUC Companion Computer Intel NUC를 탑재한 PX4 기반 Hexa 드론을 구성하였습니다. 총 무게는 대략 2.75kg 이며 영상에서와 같은 비행성을 보여줍니다. Intel NUC 기반의 Onboard를 선택하는 경우 Ubuntu와 호환성 및 ROS나 각종 센서들을 쉽게 연결할 수 있어서

농업용 드론 플랫폼 – Horak 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템 구성 및

ArduPilot 사용자 메뉴얼 저희가 체감하기로 국내외에서 드론 FC로 PX4보다는 ArduPilot을 사용하는 경우가 더 많습니다. 역시 그 이유는 ArduPilot의 역사와 많은 사용자 그리고 안정성이 아닐까 생각합니다. 국내에서도 초기 드론 RC가 보급될때 ArduPilot이 큰 역할을 하였습니다. 당시 ArduPilot을 사용하던 분들이 최근까지 드론

Rover 펌웨어 업데이트 Here+ RTK 세트는 Base와 Rover로 구성되어 있습니다. Base는 GroundStation(일반적으로 PC나 노트북)에 연결하고 Rover는 비행체에 연결됩니다. Base는 USB로 연결하므로 쉽게 펌웨어 업데이트가 가능합니다. Rover의 경우 PC에 연결하는 포트가 나와있지 않아서 업데이트가 쉽지 않습니다. Rover의 펌웨어 업데이트를 위해서는 아래

[출시] Pixhawk2.1/PX4 Drone Starter Kit – PX4 드론 스타터 키트 혼자서 3시간내에 Pixhawk2.1 기반 드론을 만들고 날려볼 수 있을까? Pixhawk2.1/PX4 기반 드론 연구 및 개발하는 분들을 위한 키트를 준비했습니다. 드론 개발 시작할때 겪는 가장 큰 어려움 중에 하나가 바로 드론을

Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음