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ArduPilot Developer Conference 2021 4월 9일부터 11일까지 ArduPilot Conference 2021이 개최되고 있습니다. 유튜브 링크에서 Live 혹은 이전 발표 자료를 보실 수 있습니다.

Zubax Myxa ESC 및 UAVCAN 개발도구 Babel Myxa는 하이엔드 PMSM/BLDC 모터 제어기(FOC ESC)로 드론 비행체(UAV)나 수상 이동 장치에 적합합니다. vector 제어 알고리즘을 사용하여 시중에 판매되고 있는 가장 에너지 효율이 좋은 ESC 중에 하나입니다. 다른 vector 제어 솔루션을 제공하는 제품과 차이점은

ArduPilot 개발자 모임 1차 (온라인)     작년에는 코로나로 인해 드론 개발 관련 행사들이 거의 열리지 못했습니다. 온라인을 통해 ArduPilot 이용하여 드론 관련 개발자하시는 분들 모임을 만들어봤습니다. 시간 : 2021년 1월 15일(금) 오후 8시  ~ 오후 8시  40분 (40분간) 장소

2020 PX4 Developer Summit 개발자 행사   6월로 예정되었던 PX4 개발자 행사가 코로나 바이러스의 영향으로 취소되었습니다. 대신 7월에 PX4 Developer Summit 행사가 Virtual로 진행될 예정입니다. 2020년 현재까지의 기술 및 향후 드론 기술에 대한 정보를 얻을 수 있는 기회가 되리라 생각합니다.

NuttX RTOS 개발자 모임 12월     NuttX는 PX4에 탑재된 RTOS로 알려져 있습니다. 드론과 같이 로보틱스 운영체제로 오랜 기간 동안 사용되면서 안정성에 대해서 입증이 되었다고 볼 수 있습니다. 이런 이유로 최근에는 다양한 분야에 적용되기 시작되었습니다. Subak.io도 드론 및 로보틱스 장치

NuttX RTOS 개발자 모임 11월     NuttX는 PX4에 탑재된 RTOS로 알려져 있습니다. 드론과 같이 로보틱스 운영체제로 오랜 기간 동안 사용되면서 안정성에 대해서 입증이 되었다고 볼 수 있습니다. 이런 이유로 최근에는 다양한 분야에 적용되기 시작되었습니다. Subak.io도 드론 및 로보틱스 장치

PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정 최근에 UAVCAN을 지원하는 장치들이 시장에 많이 나오고 있습니다. 내년부터는 UAVCAN이 산업용 드론의 기본 인터페이스가 될 가능성이 높습니다. 현재 UAVCAN v1 관련해서 진행이 느리게 진행되는데는 Ardupilot 진영과 충돌도 한 몫을 하고 있습니다. 기본  v0에서 v1을 업그레이드시

QGroundControl에서 Naver 지도 지원 QGroundControl는 MAVLink 프로토콜을 지원하는 지상국 SW입니다. 비행 중인 비행체의 상태를 확인, Waypoint 비행 지정을 비롯하여 PX4 펌웨어 및 환경 설정이 가능합니다. PX4를 사용하는 경우 없어서는 안될 SW입니다. 특히 비행과 관련된 핵심 기능은 지도상에 비행체의 위치를 표시하는

[디버깅] Pixhawk 4 JTAG Debugger 사용법 이번에 프로젝트를 진행하면서 Pixhawk 4 JTAG Debugger로 문제를 쉽게 해결할 수 있었습니다. 기본 사용법을 영상으로 만들어서 공유합니다.

subak.io에서 아래 행사에서 UAVCAN v1.0 발표를 진행합니다. 드론 핵심 SW 기술 공개 워크숍 (7차) 발표 자료 : 링크