Jebi Mini Red 3D 프린트 버전 Jebi Mini 비행 실험을 위해서 3D 프린트 버전을 제작하였습니다. 일반적으로 3D 프린트로 제작하는 경우 충격에 약하여 작은 충격에도 프레임이 부서지는 경우가 많습니다. 이를 보완하기 위해서 하이브 구조를 모티브로 설계하여 외부로부터 어느 정도의 충격에도 견딜
[개발] VTOL Jebi mini Attitude Control Test
VTOL Jebi mini Attitude Control Test VTOL Jebi mini에 수동 조정기로 Attitude Control 테스트하는 영상입니다.
[개발] VTOL Jebi mini Pitch Test
Jebi mini Pitch Test
[개발] PX4기반 Jebi USV(Unmanned Surface Vehicles) – 무인이동선박
PX4기반 Jebi USV(Unmanned Surface Vehicles) Jebi USV는 Pixhawk와 PX4를 기반의 무인이동선박 개발 프로젝트입니다. Spec. : Pixhawk 4 GPS Telemetry Video Transmitter LTE 모듈 Onboard 컴퓨터 카메라 Lidar Underwater Sonar 센서 Waypoint Mission 수행 배의 길이 1.6m 사이즈의 USV 프레임을 완성하여
[개발] VTOL Tailsitter Jebi Mini System ID 환경설정
VTOL Tailsitter Jebi Mini System ID 환경설정 서울 사무실에 Jebi Mini의 System ID 구하기 위한 환경 설정 중…
[개발] MAVLink 보안 플랫폼 – Jebi Security™
MAVLink 보안 플랫폼 – Jebi Security™ MAVLink는 산업용 드론 분야에서 사실상 표준(de facto standard) 통신 프로토콜로 자리 잡았습니다. 드론간 통신이나 드론과 지상국 통신 그리고 원격 비행 제어까지 MAVLink을 활용하고 있습니다. 드론이 다양하게 활용되면서 보안에 대한 우려와 관심도 높아지고 있습니다. 국내에서
[개발] Jebi Mini 카본 프레임(Carbon Frame) 완성
Jebi Mini 카본 프레임(Carbon Frame) 완성
[개발] Jebi Mini 카본 프레임 (Carbon Frame) 제작
Jebi Mini 카본 프레임 (Carbon Frame)
[개발] Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발
Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발 특수한 형태의 드론 기체에 맞게 시뮬레이션을 개발할 때 각 제어 부분이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 중요합니다. 특정 제어 값을 받으면 모터의 회전 속도나 elevon의 회전각이 변경되는지를
[개발] 실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™
실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™ <Madang™ 로고> Madang™은 Subak.io Inc에서 개발하고 잇는 실내 포지셔닝 시스템입니다. Station과 Mobile로 구성되어 있습니다. Station은 실내벽에 장착하고 Mobile은 실내에서 위치를 추적하고 싶은 드론이나 로봇에 장착하여 사용할 수 있습니다. Madang™은 GPS와 같은 역할을