실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™ <Madang™ 로고> Madang™은 Subak.io Inc에서 개발하고 잇는 실내 포지셔닝 시스템입니다. Station과 Mobile로 구성되어 있습니다. Station은 실내벽에 장착하고 Mobile은 실내에서 위치를 추적하고 싶은 드론이나 로봇에 장착하여 사용할 수 있습니다. Madang™은 GPS와 같은 역할을
[개발] Jebi UAVCAN ESC 플랫폼 Motor Spin 테스트
Jebi UAVCAN ESC 플랫폼 Motor Spin 테스트 자사에서 개발중인 Jebi UAVCAN ESC 플랫폼입니다. Jebi UAVCAN ESC 플랫폼을 적용한 ESC로 모터 제어 테스트를 실행하였습니다.
[개발] Jebi VTOL Tailsitter 수동 비행 테스트(Manual Flight Test)
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[개발] Jebi VTOL Tailsitter 호버링 비행 테스트(Hovering Flight Test)
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[개발] Jebi VTOL Tailsitter 피치 제어 테스트(Pitch Control Test)
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[개발] Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션
Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션 개발 내용 : Frame 설계 설계한 Frame을 Gazebo model로 변환 Gazebo model 제어를 위한 plugin 개발 (2개 motor, 2개 servo 제어)
[개발] Jebi BMS™ 기능 구현 및 프로토타입 케이스
Jebi BMS™ 기능 구현 및 프로토타입 케이스 Jebi BMS™ 는 금일(2021. 2. 19)까지 다음과 같은 기능 구현이 완료되었습니다. 구현 내용 : Jebi BMS™ 프로토타입 보드 케이스 설계 및 출력 UAVCAN v1 지원 배터리 밸런스 충전 기능 배터리 over-charge 방지 기능
[개발] Gazebo 시뮬레이션 – Jebi mini™ Prototype
Gazebo 시뮬레이션 – Jebi mini™ Prototype Jebi mini Prototype을 위한 Gazebo 시뮬레이션 환경 구축 비행체 개발에서 시뮬레이션이 있다면 개발에 드는 시간과 비용을 많이 절약할 수 있습니다. PX4를 기반으로 비행체를 개발하고 있다면 시뮬레이션으로 가장 먼저 선택할 수 있는 환경은 Gazebo입니다. 다른