[개발] UAVCAN을 이용한 Smart 드론 기능

UAVCAN을 이용한 Smart 드론 위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현) 현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할

[소식] PX4 V1.11.0 출시

PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험

[개발] 안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4

안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4 수박아이오에서 자체 개발중인 안드로이드 기반 지상국 SW인 Suri GroundStation 입니다. 제품 안정성을 위하여 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 최신 기술을 활용하여 개발 중입니다. Kotlin 및 coroutine을 이용하여 코드 품질을 개선하였으며 개발 기간을 단축하기 위해서 PX4

[SW] PX4 1.10 Stable 버전 Release 소식

PX4 1.10 Stable 버전 Release     링크 : https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.10.0 PX4 V1.10 버전이 릴리즈 되었습니다. 다음과 같은 개선 및 기능 추가가 있었습니다. 개선 및 기능 추가 내용 멀티콥터 1kHz rate loop 설정 DShot ESC 지원 Cone-based RTL 실시간 시스템(real-time system)