[강의] Go프로그래밍 언어 – SK인포텍

2016년 7월 27일 (수)에 SK인포텍 개발자를 대상으로 ‘Go 프로그래밍언어’ 에대해서 2시간 동안 강의했습니다. Go를 만든 사람들, Go 프로젝트의 시작, 성장기 과정, 활용 분야, 기존 언어와 차이점, Concurrency 이야기 등으로 참석하신 개발자분들이 짧은 시간내에 전체적인 그림을 그릴 수 있도록 준비하였습니다. 발표

[강의] Open Source 드론 SW 프로젝트 – ETRI 대상

2016년 7월 29일 (금) 2시간 동안 ETRI에서 전문가초청 강의에 강사로 초대되었습니다. ETRI 연구원을 대상으로 진행되었으면 주제는 현재 세계적으로 널리 사용되고 있는 다양한 드론 관련된 Open Source 프로젝트들에 대해서 깊게 알아보는 자리였습니다. 각 프로젝트들의 성격과 특징 그리고 산업과의 연관성에 대한 이야기로

[발표] 드론용 핵심 SW 기술 공개 워크샵

발표자료 : https://goo.gl/nMxTfw 한국전자통신연구원, 임베디드SW기술포럼, 무인항공기 ICT융합지원센터 공동으로 개최하는 행사에 발표를 맡았습니다. 작년부터 미국, 중국, 유럽을 돌면서 만난 드론 업체와 드론 개발자들과 나눈 이야기를 토대로 발표 내용을 구성하였습니다. 발표 제목은 아래와 같습니다. ‘드론 Open Source SW 프로젝트들 소개 : Cleanflight부터

[후원] FPV Racing 선수를 찾습니다!

안녕하세요. Subak.io 엔지니어링 팀에서 FPV Racing 선수를 찾고 있습니다. 간단히 소개를 드리자면 Subak.io 엔지니어링 팀은 드론과 관련된 기술을 연구 개발하고 있습니다. Flight Control을 직접 개발하고 있다가 FPV Racing 선수와 같이 협업하면 재밌을꺼라고 생각이 들었습니다. 마치 자동차 경주에서 선수에 딱맞는 차를

[세미나] 3DR Solo SW개발하기

제목 : 3DR Solo SW 개발하기 소개 : 세계 최초로 Smart Drone이라는 컨셉으로 출시된 제품이 바로 3D Robotics의 Solo입니다. 2015년 6월에 Solo를 출시되었으며 국내에는 10월에 정식으로 출시되었다. DJI와 달리 오픈소스로 모든 소스 코드를 제공하고 있어서 대부분 드론 개발업체에서 레퍼런스용으로 사용되기도

[세미나] 자동으로 장애물 회피하는 Drone은 어떻게 만드는 것일까?

주제 : 자동으로 장애물 회피하는 Drone은 어떻게 만드는 것일까? 목적 : Andrew Barry은 어떤 과정을 거쳐서 장애물 회피하는 Drone을 구현할 수 있었을까?그가 정리한 논문과 자료들을 통해 이론을 이해하고 최종적으로는 비슷한 기능을 직접 구현해 보기 위함이다. 소개 : “요즘 모두가 드론을 만들지만

[워크숍] UnitTest를 이용한 Embedded SW개발

UnitTest를 이용한 Embedded SW개발 (with Shenzhen Board) Agile 개발 방법론에서 가장 중요한 프렉티스 중에 하나가 바로 TDD와 Unittest입니다. 이 프랙티스들을 어떻게 Embedded SW개발환경에 적용할 수 있을까요? 실제 개발에서 일어나는 예제를 가지고 Embedded 개발자 사이에 혹은 개발팀이나 회사 사이에 신뢰할 수