[모임] DO-178C 개발 프로세스 모임

DO-178C 개발 프로세스 모임   ` 1992년 RTCA에서 DO-178B를 도입하여 항공 SW에 대한 인증에서 산업표준(de facto standard)로 사용되었습니다. 최근들어 항공 SW의 복잡성이 급격하게 증가함으로써 code 레벨에서 SW의 설계를 관리하는 것이 어려워졌습니다. SW 개발 기술도 크게 변화하면서 DO-178B로는 최신 SW 개발

[6월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (21차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (21차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] PX4 Roadmap 2019

PX4 Roadmap 2019 올해 Dronecode와 관련된 기술 로드맵을 정리해서 소개하였습니다. PX4에서 코드 이해 및 수정이 가장 어려운 부분인 Commander 모듈과 Navigator 모듈의 리팩터링이 일정이 잡혀 있어서 내년부터는 비행모드나 자동비행 관련 기능을 쉽게 추가할 수 있으리라 기대됩니다.  

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (14차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (14차) – 완료 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (12차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (12차) – 완료 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도

[발표] 드론 핵심 SW 기술 공개 워크샵

subak.io에서 ‘무인이동체 시간 동기화 기술 개발 현황‘ 라는 주제로 발표합니다. 무인이동체 시간 동기화 기술에 대해 연구한 정보를 공유합니다. 드론 핵심 SW기술 공개 워크샵은 국내 드론 관련 중소기업을 지원하기 위한 드론용 핵심 SW 기술 개발 현황을 공유하고 산업계를 포함한 관련 분야의 기술 개발

[소식] QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시

QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시 최근 국내에서도 QGroundControl 사용자들이 늘면서 사용방법에 대한 문의와 메뉴얼에 대한 요구가 많았습니다. 이에 subak.io 내부적으로 번역을 진행하였지만 공식 사이트의 경우 다국어 지원이 가능한 구조가 아니라 내부 사이트로만 제공해 왔습니다. Dronecode 미팅에서 한국어 버전에

[회로] Voltage Translator

왜 Voltage Translator가 필요하나? 드론의 온보드와 Flight Controller를 연결을 할때 고려할 점 중 하나는 전압 레벨이 맞는가 입니다. 예를 들면 odroid xu4의 UART를 pixhawk의 telemetry2 포트에 연결하려는 경우를 생각해봅시다. odroid xu4의 UART의 전압은 1.8V이고 pixhawk telemetry(UART) 전압레벨은 3.3V입니다. 바로 연결하면