[발표] 드론 핵심 SW 기술 공개 워크샵

subak.io에서 ‘무인이동체 시간 동기화 기술 개발 현황‘ 라는 주제로 발표합니다. 무인이동체 시간 동기화 기술에 대해 연구한 정보를 공유합니다. 드론 핵심 SW기술 공개 워크샵은 국내 드론 관련 중소기업을 지원하기 위한 드론용 핵심 SW 기술 개발 현황을 공유하고 산업계를 포함한 관련 분야의 기술 개발

[소식] QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시

QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시 최근 국내에서도 QGroundControl 사용자들이 늘면서 사용방법에 대한 문의와 메뉴얼에 대한 요구가 많았습니다. 이에 subak.io 내부적으로 번역을 진행하였지만 공식 사이트의 경우 다국어 지원이 가능한 구조가 아니라 내부 사이트로만 제공해 왔습니다. Dronecode 미팅에서 한국어 버전에

[회로] Voltage Translator

왜 Voltage Translator가 필요하나? 드론의 온보드와 Flight Controller를 연결을 할때 고려할 점 중 하나는 전압 레벨이 맞는가 입니다. 예를 들면 odroid xu4의 UART를 pixhawk의 telemetry2 포트에 연결하려는 경우를 생각해봅시다. odroid xu4의 UART의 전압은 1.8V이고 pixhawk telemetry(UART) 전압레벨은 3.3V입니다. 바로 연결하면

[소식] Subak이 Dronecode.org 멤버가 되었습니다.

안녕하세요. subak.io가 Dronecode 프로젝트 멤버가 되었습니다. 멤버로 정식 가입되어 기쁘기도 하지만 한편으로는 책임감이 듭니다. 기존 멤버업체들에 비해서 기술적으로 부족한 점이 많지만 빠른 시간내에 그 간극을 좁혀나가는데 최선의 노력을 다하고자 합니다. 그리고 오픈소스 프로젝트의 정신에 부합하여 경쟁보다는 협력을 소유보다는 공유를 통해서

[Flight Log] PX4 Autopilot Flight #1

왜 RC Pilot LOG를 쓰는가? flitetest 포럼을 읽다 보니, 파일럿들 또는 RC취미하는 분들이 비행을 할때 기록을 위해 Pilot Log라는것을 쓴다. PX4의 Autopilot기능을 이용하여 비행이할때는 PX4가 SD카드에 로깅을 하고 있어서 일지를 쓸 필요 없겠다 생각을 했는데, 실제 비행을 하다보면 예상하지 않았던

[9월 워크샵] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (3차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를

[강의] Go프로그래밍 언어 – SK인포텍

2016년 7월 27일 (수)에 SK인포텍 개발자를 대상으로 ‘Go 프로그래밍언어’ 에대해서 2시간 동안 강의했습니다. Go를 만든 사람들, Go 프로젝트의 시작, 성장기 과정, 활용 분야, 기존 언어와 차이점, Concurrency 이야기 등으로 참석하신 개발자분들이 짧은 시간내에 전체적인 그림을 그릴 수 있도록 준비하였습니다. 발표

[강의] Open Source 드론 SW 프로젝트 – ETRI 대상

2016년 7월 29일 (금) 2시간 동안 ETRI에서 전문가초청 강의에 강사로 초대되었습니다. ETRI 연구원을 대상으로 진행되었으면 주제는 현재 세계적으로 널리 사용되고 있는 다양한 드론 관련된 Open Source 프로젝트들에 대해서 깊게 알아보는 자리였습니다. 각 프로젝트들의 성격과 특징 그리고 산업과의 연관성에 대한 이야기로

[발표] 드론용 핵심 SW 기술 공개 워크샵

발표자료 : https://goo.gl/nMxTfw 한국전자통신연구원, 임베디드SW기술포럼, 무인항공기 ICT융합지원센터 공동으로 개최하는 행사에 발표를 맡았습니다. 작년부터 미국, 중국, 유럽을 돌면서 만난 드론 업체와 드론 개발자들과 나눈 이야기를 토대로 발표 내용을 구성하였습니다. 발표 제목은 아래와 같습니다. ‘드론 Open Source SW 프로젝트들 소개 : Cleanflight부터

[후원] FPV Racing 선수를 찾습니다!

안녕하세요. Subak.io 엔지니어링 팀에서 FPV Racing 선수를 찾고 있습니다. 간단히 소개를 드리자면 Subak.io 엔지니어링 팀은 드론과 관련된 기술을 연구 개발하고 있습니다. Flight Control을 직접 개발하고 있다가 FPV Racing 선수와 같이 협업하면 재밌을꺼라고 생각이 들었습니다. 마치 자동차 경주에서 선수에 딱맞는 차를