[개발] QGroundControl에서 Naver 지도 지원

QGroundControl에서 Naver 지도 지원 QGroundControl는 MAVLink 프로토콜을 지원하는 지상국 SW입니다. 비행 중인 비행체의 상태를 확인, Waypoint 비행 지정을 비롯하여 PX4 펌웨어 및 환경 설정이 가능합니다. PX4를 사용하는 경우 없어서는 안될 SW입니다. 특히 비행과 관련된 핵심 기능은 지도상에 비행체의 위치를 표시하는

[10월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (24차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (24차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[9월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (23차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (23차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[9월-개발 워크숍] Qt를 이용한 QGroundControl 코드 이해 (Ubuntu 환경)

Qt를 이용한 QGroundControl 코드 이해 (Ubuntu 환경) 지상국 SW(GroundStation SW)는 어떻게 개발할까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고

[8월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (22차) – Sold out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (22차) – Sold out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[폐관수련] PX4 Avoidance 구현

폐관수련 – PX4 Avoidance 구현 폐관수련이란 무술을 배우는 사람들 중 어느 한 특정 지역에 머물러 모든 연락 수단을 끊은 뒤 수련하는 행위를 말합니다. 수박아이오에서 하루 동안 특정 주제의 기술에 대해서 집중해서 익히는 기술 모임을 시작합니다. 당일 개별 혹은 팀으로 맺어진

[6월-설정 워크숍] QGroundControl로 PX4 고급 설정 기법 이해 (2차)

QGroundControl로 PX4 고급 설정 기법 이해 (2차)   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발