[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (6차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[워크숍] Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정   현재 국내외에서 상용 드론에 가장 많이 사용하는 비행제어 SW는 무엇일까요? 정답은 바로 Ardupilot입니다. 국내에서도 이미 농업용 및 방재 드론에서 Ardupilot을 사용하고 있고 새로운 드론 업체들도 이를 활용한 제품을 준비 중입니다. 본 워크숍을 통해서

[개발] PX4기반 Flight Controller MARU x21

PX4기반 Flight Controller MARU x21 MARU 프로젝트는 subak.io의 Flight Controller 개발 프로젝트 이름입니다. PX4 기반 flight controller인 MARU x21입니다. 다양한 일반 드론에 쉽게 사용할 수 있도록 개발하였습니다. 컴팩트한 사이즈로 210mm 이상 비행체에 탑재가능하므로 PX4를 기반으로 하는 실험 및 연구에도 활용할

[개발] 산업용 Flight Controller 개발 프로젝트 – MARU

산업용 Flight Controller 개발 프로젝트 – MARU 두번째 MARU 프로젝트로 산업용 Flight Controller 프로젝트 개발 소식을 알려드립니다. 저희 subak.io에서는 2년 전에 레이싱 드론의 Flight Controller인 MARU F4를 개발하여 오픈소스로 공유한 적이 있습니다. 그리고 최근에는 PX4 기반의 일반 드론용 Flight Controller인

[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (5차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템