[11월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (33차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (33차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] UAVCAN을 이용한 Smart 드론 기능

UAVCAN을 이용한 Smart 드론 위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현) 현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할

[10월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[10월 Simulation 워크숍] PX4 – Gazebo 비행체 추락 Simulation – SoldOut

PX4 – Gazebo 비행체 추락 Simulation 리눅스 재단이 공식 지원하는 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. Dronecode 프로젝트에서 핵심이 되는 비행제어기 HW로 Pixhawk 그리고 비행제어 SW로 PX4가 있습니다. 연구용 뿐만 아니라 산업용으로도 널리 활용되고 있다. PX4를 비행체에 실제로 탑재하기 전에 시뮬레이션을 통해

[소식] PX4 V1.11.0 출시

PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험

[워크숍] PX4를 이용한 VTOL 개발 – 10월 예정

PX4를 이용한 VTOL 개발 멀티로터의 장점과 고정익의 장점 합친 비행체가 바로 VTOL 비행체입니다. 멀티로터 비행체의 단점으로 인해 세계적으로도 VTOL이 대세로  떠오르고 있으며 국내에서도 VTOL에 관한 관심과 수요가 늘어나고 있습니다. 수박아이오에서는 VTOL 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 정리하여 공유하는 워크숍을 기획하고 있습니다.

[8월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) – 연기

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) – 코로나 연기 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[6월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한