[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

[개발] PX4 V1.8 버전 출시

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이

[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를