[모임] NuttX RTOS 개발자 모임

NuttX RTOS 개발자 모임     NuttX는 PX4에 탑재된 RTOS로 알려져 있습니다. 드론과 같이 로보틱스 운영체제로 오랜 기간 동안 사용되면서 안정성에 대해서 입증이 되었다고 볼 수 있습니다. 이런 이유로 최근에는 다양한 분야에 적용되기 시작되었습니다. Subak.io도 드론 및 로보틱스 장치 개발에

[11월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (25차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (25차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정

PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정 최근에 UAVCAN을 지원하는 장치들이 시장에 많이 나오고 있습니다. 내년부터는 UAVCAN이 산업용 드론의 기본 인터페이스가 될 가능성이 높습니다. 현재 UAVCAN v1 관련해서 진행이 느리게 진행되는데는 Ardupilot 진영과 충돌도 한 몫을 하고 있습니다. 기본  v0에서 v1을 업그레이드시

[개발] QGroundControl에서 Naver 지도 지원

QGroundControl에서 Naver 지도 지원 QGroundControl는 MAVLink 프로토콜을 지원하는 지상국 SW입니다. 비행 중인 비행체의 상태를 확인, Waypoint 비행 지정을 비롯하여 PX4 펌웨어 및 환경 설정이 가능합니다. PX4를 사용하는 경우 없어서는 안될 SW입니다. 특히 비행과 관련된 핵심 기능은 지도상에 비행체의 위치를 표시하는

[10월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (24차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (24차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[9월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (23차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (23차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[9월-개발 워크숍] Qt를 이용한 QGroundControl 코드 이해 (Ubuntu 환경)

Qt를 이용한 QGroundControl 코드 이해 (Ubuntu 환경) 지상국 SW(GroundStation SW)는 어떻게 개발할까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고