[모임] DO-178C 개발 프로세스 모임

DO-178C 개발 프로세스 모임   ` 1992년 RTCA에서 DO-178B를 도입하여 항공 SW에 대한 인증에서 산업표준(de facto standard)로 사용되었습니다. 최근들어 항공 SW의 복잡성이 급격하게 증가함으로써 code 레벨에서 SW의 설계를 관리하는 것이 어려워졌습니다. SW 개발 기술도 크게 변화하면서 DO-178B로는 최신 SW 개발

[SW] PX4 1.10 Stable 버전 Release 소식

PX4 1.10 Stable 버전 Release     링크 : https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.10.0 PX4 V1.10 버전이 릴리즈 되었습니다. 다음과 같은 개선 및 기능 추가가 있었습니다. 개선 및 기능 추가 내용 멀티콥터 1kHz rate loop 설정 DShot ESC 지원 Cone-based RTL 실시간 시스템(real-time system)

[모임] PX4 DevSummit 2019 Replay 개발자 모임 #1

PX4 Developer Summit 2019 Replay 2019년 올해 처음으로 취리히에서 PX4 개발자 행사가 열렸습니다. PX4 프로젝트의 현재와 향후 발전 방향뿐만 아니라 기술 주제별로 프로젝트 담당자가 직접나와서 발표하였습니다. 각 주제별로 짧지만 핵심이 잘 전달된 행사였고 향후 한국에서도 비슷한 기술 모임이 활성화되기를 바랍니다.

[11월-개발 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (25차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (25차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정

PX4에서 UAVCAN v1 지원 일정 최근에 UAVCAN을 지원하는 장치들이 시장에 많이 나오고 있습니다. 내년부터는 UAVCAN이 산업용 드론의 기본 인터페이스가 될 가능성이 높습니다. 현재 UAVCAN v1 관련해서 진행이 느리게 진행되는데는 Ardupilot 진영과 충돌도 한 몫을 하고 있습니다. 기본  v0에서 v1을 업그레이드시