[11월 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (15차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (15차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[발표] 무인항공기술 단기강좌 (제15차)

무인항공기술 단기강좌 (제15차) 수박아이오에서 10월 25일, 26일에 개최되는 ‘제15차 무인항공기기술 단기강좌’에서 발표를 맡았습니다. ‘PX4 for UAS Flight Controller Platform’이라는 주제로 발표합니다. 무인기 관련 전공하는 학부/대학원생 그리고 일반인들에게 도움이 되는 내용으로 발표를 준비하였습니다.

[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다. 6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다. 드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다. 세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서

[개발] PX4 V1.8 버전 출시

PX4 V1.8 버전 출시 지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다. V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다. PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다. 자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이