[발표] 드론용 핵심 SW 기술 공개 워크샵

드론용 핵심 SW 기술 공개 워크샵 subak.io에서 ‘Dronecode 프로젝트 – 과거, 현재 그리고 미래‘ 라는 주제로 발표합니다. Dronecode 프로젝트 오픈소스 UAV 플랫폼으로 전세계 개발자와 기업들이 참여하여 진행하고 있는 프로젝트 입니다. 실제 상용 드론에도 탑재되어 향후 산업용 드론의 표준으로 자리 잡을

[개발] DroneCore – MAVLink API Library

DroneCore – MAVLink API Library Dronecode 프로젝트에서 최근에 시작한 DroneCore 프로젝트가 있습니다. 기존에도 비슷한 시도가 있었습니다. DroneKit이라는 프로젝트도 있었고 기능으로 봤을 때는 ROS기반의 mavros와도 비슷합니다. Dronecode 프로젝트에서 공식적으로 지원하는 개발 프로젝트로 PX4팀도 개발에 참여하고 있어서 더욱 기대가 됩니다. 아래와 같이

[개발] Dronecode 플랫폼을 사용한 제품

Dronecode 플랫폼을 사용한 제품 소개 ‘Dronecode 플랫폼을 활용한 제품에는 어떤 것이 있나요?’ 예전부터 이런 질문을 많이 받습니다. 라이센스 정책으로 인해서 Dronecode 플랫폼을 사용하고 있는 업체에서 사용여부를 명시하지 않는 경우가 대부분이였습니다. BSD 라이센스의 경우 상업적으로 사용이 가능하며 사용하더라도 이를 공표할 의무가

[개발] RTK Here+ 1.40 펌웨어(Firmware)

RTK Here+ 1.40 Firmware 새로 나온 1.40 버전 펌웨어에서 가장 두드러지는 특징은 base RTK의 이동이 가능하다는 것입니다. 기존 버전에서는 base station이 고정된 위치여야 했습니다. 셋업하고 이후에도 base station을 고정된 위치에 둬야했습니다. 새 펌웨어에서는 비행체의 Rover와 GroundStation의 Base station가 이동 중에도

[개발] Pixhawk2.1 분해하기

Pixhawk2.1 분해하기 임베디드 시스템을 개발하다보면 JTAG으로 디버깅이 필요한 경우가 있습니다. JTAG를 디버깅 용도가 아니더라도 실행 중 코드 중간중간 출력하도록 한 로그 정보를 확인하는데도 사용합니다. Pixhawk2.1에서 JTAG을 연결할려면 보드를 분해해야 합니다. 분해를 위해서는 1.5mm 육각 드라이버와 십자드라이버가 필요합니다. JTAG 포트는 과연

[개발] Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기

Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음