[소식] PX4 V1.11.0 출시

PX4 V1.11.0 출시 지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다. 이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다. 주로 변경된 내용은 : 성능 개선 새로운 HW 호환성 end-user 경험

[워크숍] PX4를 이용한 VTOL 개발 – 10월 예정

PX4를 이용한 VTOL 개발 멀티로터의 장점과 고정익의 장점 합친 비행체가 바로 VTOL 비행체입니다. 멀티로터 비행체의 단점으로 인해 세계적으로도 VTOL이 대세로  떠오르고 있으며 국내에서도 VTOL에 관한 관심과 수요가 늘어나고 있습니다. 수박아이오에서는 VTOL 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 정리하여 공유하는 워크숍을 기획하고 있습니다.

[8월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) – 연기

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (32차) – 코로나 연기 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[6월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (31차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한

[6월 시뮬레이션 워크숍] PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2차)

PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2회)   최근 드론 개발 및 연구는 단순히 조정기를 이용한 수동 비행보다는 waypoint 자동 비행이나 인공지능을 이용한 자율비행이 주를 이루고 있습니다. 특히 이런 기능을 개발하고 테스트하는 과정은 위험하고 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 드론 개발을

[5월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (30차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (30차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] 안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4

안드로이드 지상국 SW – Suri GroundStation v0.4 수박아이오에서 자체 개발중인 안드로이드 기반 지상국 SW인 Suri GroundStation 입니다. 제품 안정성을 위하여 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 최신 기술을 활용하여 개발 중입니다. Kotlin 및 coroutine을 이용하여 코드 품질을 개선하였으며 개발 기간을 단축하기 위해서 PX4