[워크숍-예정] VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해

VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해   국내 연구소 요청으로 PX4 기반 VTOL 개발과 관련된 워크숍을 준비 중입니다. 본 워크숍은 PX4 기반으로 VTOL 비행체를 개발하는 연구자나 개발자를 위해서 기획되었습니다. 수박아이오에서 VTOL 기반 비행체를 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 기반으로 워크숍

[3월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[워크숍 3월] 아무도 알려주지 않는 ArduPilot 기반 산업용 드론 제작 및 튜닝 이해 – 멀티로터 (1차)

아무도 알려주지 않는 ArduPilot 산업용 드론 제작 및 튜닝 이해 – 멀티로터 (1차) ArduPilot는 산업용 드론 플랫폼으로 가장 널리 사용되고 있습니다. DJI를 제외하고 국내 농업용 드론 업체의 대부분이 ArduPilot를 채택하여 제품을 개발하고 판매하고 있습니다. ArduPilot의 특징은 연구목적보다는 실전 비행에 초점을

[개발] PX4에 Tailsitter 커스텀 제어기 및 Mixer 개발 – Jebi Tailsitter Custom Attitude/Rate controller for PX4

PX4에 Tailsitter 커스텀 제어기 및 Mixer 개발 – Jebi Tailsitter Custom Attitude/Rate controller for PX4 <Jebi Tailsitter 자세 제어 테스트 플랫폼> 특이한 형태의 비행체를 직접 설계해서 개발하는 경우 PX4에서 기본으로 제공하는 자세제어 모듈로는 안정적인 비행이 어려울 수 있습니다. 자사에서 개발하고

[2월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (34차) – SoldOut

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (34차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] Android용 Jebi 지상국 SW – Jebi Pilot™

Android용 Jebi 지상국 SW – Jebi Pilot™ Jebi Pilot™는 자사의 Jebi 비행체 및 MAVLink 비행체를 위한 Android용 비행 제어 SW입니다. Jebi Pilot™은 Google에서 추천하는 Modern Android Architecture를 채택하여 순수 Kotlin으로 작성하였습니다. 안정적인 Architecture를 통해 비행체 조정에 맞는 신뢰성 높은 어플리케이션으로