Herelink를 이용한 QGroundControl 코드 이해

Herelink를 이용한 QGroundControl 코드 이해 나만의 Ground Station을 만들어 보는 것은 어떨까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고

[4월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (19차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (19차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] DO-178C 모임

DO-178C 모임 DO-178C는  Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 으로 항공 시스템이나 장치 인증을 위한 SW 고려사항입니다. 아직까지는 필수라 할 수는 없지만 차량 SW와 같이 향후 산업용 드론 SW를 개발할 때 지켜야하는 프로세스나 가이드라인이라 할 수 있습니다. 국내에서

[3월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (18차) – SoldOut

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (18차) SoldOut Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode

[개발] PX4 Roadmap 2019

PX4 Roadmap 2019 올해 Dronecode와 관련된 기술 로드맵을 정리해서 소개하였습니다. PX4에서 코드 이해 및 수정이 가장 어려운 부분인 Commander 모듈과 Navigator 모듈의 리팩터링이 일정이 잡혀 있어서 내년부터는 비행모드나 자동비행 관련 기능을 쉽게 추가할 수 있으리라 기대됩니다.  

[2월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (17차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (17차) – Sold Out  – PX4 이용한 지능형 드론 개발 이해 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이

[1월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (16차) – Sold Out

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (16차) – Sold Out Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한