[6월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (9차) – 신청종료

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (9차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] AirSim with Pixhawk2.1

AirSim with Pixhawk2.1 MS에서 개발하고 있는 드론용 시뮬레이터 AirSim을 사용할 수 있는 환경을 설정하였습니다. 신형 Flight Controller인 Pixhawk2.1에 FlySky RC를 붙여서 잘 동작하는 것을 확인하였습니다. Unreal엔진을 이용하므로 시뮬레이터를 실행하는 PC의 그래픽카드 성능에 전적으로 의존합니다. 끊김없이 원활하게 동작하는 환경을 위해서 NVIDIA

[6월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (8차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (8차) – 신청종료 Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도

[개발] 드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance

드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance Intel® Aero Ready to Fly Drone 을 사용하는 경우 Intel이 구현한 장애물 회피를 사용할 수 있습니다. 비행체 Onboard에 장착된 Intel® RealSense™를 사용하여 장애물 회피를 구현하였습니다. 사용 기술 : Intel Realsense (https://github.com/IntelRealSense/librealsense) ‘Blob

[개발] 드론 장애물 회피 구현 – ArduPilot Object Avoidance

드론 장애물 회피 구현 – ArduPilot Avoidance ArduPilot에서 구현한 장애물 회피에 대해서 살펴보고자 합니다. MAVLink의 DISTANCE_SENSOR 메시지를 이용해서 센서에서 입력받은 거리 정보를 이용할 수 있습니다. “proximity sensors”에서 측정한 데이터를 ArduPilot에 전달하는 방법과 이를 이용해서 장애물 회피하는 방법에 대해서 정리해 봅니다.

[소식] QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시

QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시 최근 국내에서도 QGroundControl 사용자들이 늘면서 사용방법에 대한 문의와 메뉴얼에 대한 요구가 많았습니다. 이에 subak.io 내부적으로 번역을 진행하였지만 공식 사이트의 경우 다국어 지원이 가능한 구조가 아니라 내부 사이트로만 제공해 왔습니다. Dronecode 미팅에서 한국어 버전에

[개발] AirSim 코드 구조

AirSim 코드 구조 코드를 읽을 때는 개발자의 의도를 파악하고 읽으면 이해하는데 도움이 됩니다. AirSim 개발자가 의도한 코드 구조에 대해서 소개하고자 합니다. 코드 읽기로 들어가기 전에 참고할 내용은 전체 소스코드는 Modern C++ 11 문법을 따라 구현하였습니다. 따라서 Modern C++ 11에 대한