[워크숍-2월] Google Cartographer를 이용한 SLAM 플랫폼 이해

Google Cartographer를 이용한 SLAM 플랫폼 이해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자율비행이나 자율주행에 반드시 필요한 기술입니다. 주변 환경 지도를 생성하고 생성한 지도 상에서 드론이나 차량의 위치를 인식하는 기술입니다. 다양한 SLAM 기술이 있지만 실제 제품(production code)에 사용할 수 있는 수준이라기 보다는 알고리즘을

[개발] Jebi Mini Red 3D 프린트 버전

Jebi Mini Red 3D 프린트 버전 Jebi Mini 비행 실험을 위해서 3D 프린트 버전을 제작하였습니다. 일반적으로 3D 프린트로 제작하는 경우 충격에 약하여 작은 충격에도 프레임이 부서지는 경우가 많습니다. 이를 보완하기 위해서 하이브 구조를 모티브로 설계하여 외부로부터 어느 정도의 충격에도 견딜

산업용 드론 성능 평가 및 절차 기술협의회 1차 온라인 미팅

산업용 드론 성능 평가 및 절차 기술협의회 (대상 : 기업 및 연구소 연구원) 안녕하세요. 산업용 드론을 개발하면서 필요한 드론 성능 평가 및 절차에 대한 표준화를 위한 기술협의회를 운영합니다. 드론에 대한 기본 성능과 관련된 테스트 절차에 대해서 논의하며 산업용 드론에서 핵심인

[10월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (38차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (38차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[참여 모집- 무료] 산업용 드론 성능 평가 및 절차 기술협의회

(모집) 산업용 드론 성능 평가 및 절차 기술협의회 (대상 : 기업 및 연구소 연구원) 안녕하세요. 산업용 드론을 개발하면서 필요한 드론 성능 평가 및 절차에 대한 표준화를 위한 기술협의회를 운영합니다. 드론에 대한 기본 성능과 관련된 테스트 절차에 대해서 논의하며 산업용 드론에서

[무료교육] 드론 데이터 분석 기술교육 – [마감]

드론 데이터 분석 기술교육 수박아이오에서 아래 교육을 진행하게 되었습니다. □ 주관 : 한국정보통신기술협회(TTA) □ 추진 목적: 최근 드론분야에서 사용되는 표준 및 기술 소개 및 이를 기반으로한 데이터 응용 기술 보급 □ 교육 대상: 드론 관련 산학계 실무자 및 관심있는 일반인