[6월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (8차)

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (8차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] 드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance

드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance Intel® Aero Ready to Fly Drone 을 사용하는 경우 Intel이 구현한 장애물 회피를 사용할 수 있습니다. 비행체 Onboard에 장착된 Intel® RealSense™를 사용하여 장애물 회피를 구현하였습니다. 사용 기술 : Intel Realsense (https://github.com/IntelRealSense/librealsense) ‘Blob

[개발] 드론 장애물 회피 구현 – ArduPilot Object Avoidance

드론 장애물 회피 구현 – ArduPilot Avoidance ArduPilot에서 구현한 장애물 회피에 대해서 살펴보고자 합니다. MAVLink의 DISTANCE_SENSOR 메시지를 이용해서 센서에서 입력받은 거리 정보를 이용할 수 있습니다. “proximity sensors”에서 측정한 데이터를 ArduPilot에 전달하는 방법과 이를 이용해서 장애물 회피하는 방법에 대해서 정리해 봅니다.

[소식] QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시

QGroundControl 사용자 가이드 한국어 버전 – 개시 최근 국내에서도 QGroundControl 사용자들이 늘면서 사용방법에 대한 문의와 메뉴얼에 대한 요구가 많았습니다. 이에 subak.io 내부적으로 번역을 진행하였지만 공식 사이트의 경우 다국어 지원이 가능한 구조가 아니라 내부 사이트로만 제공해 왔습니다. Dronecode 미팅에서 한국어 버전에

[개발] AirSim 코드 구조

AirSim 코드 구조 코드를 읽을 때는 개발자의 의도를 파악하고 읽으면 이해하는데 도움이 됩니다. AirSim 개발자가 의도한 코드 구조에 대해서 소개하고자 합니다. 코드 읽기로 들어가기 전에 참고할 내용은 전체 소스코드는 Modern C++ 11 문법을 따라 구현하였습니다. 따라서 Modern C++ 11에 대한

[개발] Pixhawk 기반 450/810 Onboard 시스템 개발하기

450/810 Onboard 시스템 개발하기 Pixhawk 기반으로 Onboard 시스템을 구성했습니다. 저가형으로 주변에서 쉽게 구할 수 있는 Onboard를 선택했습니다. Raspberry Pi 3와 Odroid XU4를 각각 사용했습니다. 이 프로젝트의 목적은 테스트나 실험 목적으로 Onboard 시스템을 구성하는 경우 고려할 사항을 찾아보는 것입니다. HW뿐만 아니라

[개발] Pixhawk의 대안 – BeagleBone Blue

Pixhawk의 대안 – BeagleBone Blue 국내외에 Flight Controller의 대명사로 Pixhawk가 워낙 많이 사용되다보니 다른 대안이 없어 보입니다. 하지만 최근에 Pixhawk를 따라잡기 위한 다양한 보드들이 출시되고 있습니다. 최근에 나온 보드 중에 BeagleBone Blue가 있습니다. Pixhawk처럼 드론에 특화된 보드는 아닙니다. 하지만 일반적인

[소식] Dronecode Meetup in Seoul

Dronecode Meetup in Seoul Dronecode Meetup in Seoul을 통해서 국내 상용 Drone 기술에 관심있는 분들이 교류할 수 있는 자리를 만들었습니다. 참석자와 발표자 모두 연구나 개발에 많은 도움이 되는 자리가 되기를 기대합니다. Dronecode Meetup in Seoul은 Dronecode관련 기술을 나누는 모임입니다. 모임은

[4월 워크숍] QGroundControl 개발하기

QGroundControl 개발하기 (1차)   리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고 있습니다. Pixhawk 기반 비행체를 셋업하거나 비행 제어를 수행하기