[개발] Pixhawk2.1 분해하기

Pixhawk2.1 분해하기 임베디드 시스템을 개발하다보면 JTAG으로 디버깅이 필요한 경우가 있습니다. JTAG를 디버깅 용도가 아니더라도 실행 중 코드 중간중간 출력하도록 한 로그 정보를 확인하는데도 사용합니다. Pixhawk2.1에서 JTAG을 연결할려면 보드를 분해해야 합니다. 분해를 위해서는 1.5mm 육각 드라이버와 십자드라이버가 필요합니다. JTAG 포트는 과연

[개발] Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기

Pixhawk2.1로 쿼드콥터 만들기 Pixhawk2.1과 Here GPS를 가지고 쿼드콥터를 만드는 가이드 문서를 작성하여 공유합니다. 가이드 문서 링크 : https://goo.gl/AiASqH Pixhawk2.1로 처음 드론을 만드는 분들을 위해서 준비물과 조립 순서를 정리했습니다. 현재 문서 버전이 1.0 이며 향후 내용을 추가하여 버전업을 진행할 예정입니다. 처음

[8월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (10차) – Sold out!

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (10차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] GPS없는 자율비행 드론 개발 – NVIDIA TX1

GPS없는 자율비행 드론 개발 – NVIDIA TX1 이달초에 NVDIA의 블로그를 통해 GPS없이 자율비행 드론에 관한 소식이 전해졌습니다. [원문바로가기] 비슷한 연구가 없었던 것은 아닙니다. 하지만 칩벤더가 알려주는 소식에는 왠지 조만간 library로 제공될 것 같은 희망이 있기에 좀더 흥미가 가더군요. 그리고 어떤

[6월 워크숍] Pixhawk를 이용한 PX4 드론 시스템 코드 이해 (9차) – 신청종료

Pixhawk를 이용한 PX4 드론 코드 이해 (9차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] AirSim with Pixhawk2.1

AirSim with Pixhawk2.1 MS에서 개발하고 있는 드론용 시뮬레이터 AirSim을 사용할 수 있는 환경을 설정하였습니다. 신형 Flight Controller인 Pixhawk2.1에 FlySky RC를 붙여서 잘 동작하는 것을 확인하였습니다. Unreal엔진을 이용하므로 시뮬레이터를 실행하는 PC의 그래픽카드 성능에 전적으로 의존합니다. 끊김없이 원활하게 동작하는 환경을 위해서 NVIDIA